5 抖动和随机化

当发生并行干扰时，整个线性调频脉冲（或大部分线性调频脉冲）会受到损坏，很难校正。因此，定位和缓解对于并行干扰不是很有用。

图 5-1 并行干扰产生的虚假对象通过随机化线性调频脉冲相位进行传播，并随空闲时间抖动进行扩散

并行干扰可通过称为线性调频脉冲抖动（或线性调频脉冲随机化）的过程来削弱。在此过程中，线性调频脉冲的某些参数会根据每个线性调频脉冲进行随机化。例如，线性调频脉冲的相位可以随机化。由于干扰源不知道受扰对象的随机化方案，因此在多普勒处理期间并行干扰信号会分散。线性调频脉冲起始相位可使用每个线性调频脉冲移相器 API 或二进制移相器 API 进行随机化。线性调频脉冲有多个可随机化的其他参数；线性调频脉冲斜率、线性调频脉冲启动频率和线性调频脉冲空闲时间都可以使用线性调频脉冲配置 API 进行随机化。接口控制文档中介绍了这个线性调频脉冲配置 API rlSetChirpConfig。

图 5-1 显示了如何通过随机二进制相位调制（即线性调频脉冲相位抖动），将由并行干扰引起的虚假目标在多普勒中传播，并使用线性调频脉冲空闲时间抖动进一步传播。如果未使用随机化选项，则并行干扰显示为虚假物体。如果应用了随机化，则抖动会破坏干扰信号的峰值。随机化的工作原理是破坏不同线性调频脉冲之间的干扰源一致性，从而降低它们在 2D 处理过程中的影响。一帧中的线性调频脉冲数量减少了大约 10log10。当干扰源一致性被破坏时，即可以使用 CFAR 算法来消除与干扰相关的影响。

因为必须应用一些校正，抖动方案在多普勒处理过程中会增加复杂性。例如，可以通过在多普勒处理之前对线性调频脉冲应用相反的相移来校正线性调频脉冲相位抖动。某些抖动方案（例如空闲时间抖动）会在多普勒中引入高本底噪声。

由于雷达器件的振荡器各不相同，没有时钟同步，因此线性调频脉冲起始时间在雷达器件之间有缓慢延迟。例如，两个编程为相同线性调频脉冲配置的雷达器件在本地振荡器频率方面存在 200ppm 的差异。假设线性调频脉冲必须在 1µs 内开始看到干扰且帧速率为 0.1s，那么在一帧后，相对线性调频脉冲起始时间大约移动 20µs。因此，从干扰区离开大约需要 1/20 帧。移动一整个帧大约需要 8 分钟，以确保它返回到干扰区。用户将在 1/20 帧内看到干扰，然后它将消失。

当 LO 变化较小时，例如两个雷达之间的差值为 1ppm 时，返回干扰区域大约需要 27.7 小时；用户将看到 10 帧的干扰，然后它会消失。这样就增加了帧开始随机化的可能性。每帧以随机时间偏移开始。在这种情况下，并行干扰可能仅影响一帧。这样，可以提高最坏情况下的系统性能。