ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化:不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

定位

可以通过两种方法之一来实现定位。

  • 首先,找出 ADC 数据中的异常值。强交叉干扰看起来像是 ADC 数据中的大型瞬发性波动。例如,如果您要获取线性调频脉冲中每个样本的能量并将其绘制为时间的函数,则在干扰发生交叉的点,线性调频脉冲的第一个样本能量会大幅增加。可以找到并设置合适的阈值,并且可以将超过此能量阈值的样本标记为受干扰影响。图 4-1 显示了示例 ADC 数据(顶部)– 当绘制其绝对值时,瞬发性波动清晰可见(中间),但由于存在较大的低频信号,它与信号没有很明显的区别。但是,如果使用简单的差分滤波器抑制这些低频信号,则产生的信号会使瞬发性波动更加明显。
    GUID-2FA74950-0730-4E04-BCA5-B7E5743DE0BB-low.png图 4-1 使用 abs 和 abs-diff 滤波器检测异常值
  • 线性调频脉冲质量指标是根据需要附加到每个线性调频脉冲的附加指标,可使用 XWR 器件的一些高级特性来提供有关干扰的信息。干扰检测培训视频提供了启用线性调频脉冲质量指标的详细信息。由于 XWR 器件具有复杂的基带,因此它们可以区分正频率和负频率。如Topic Link Label2.3.1中所述,延迟不能为负。因此,如果斜率为正,则所有有效对象都具有正频率(即,它们存在于信号频带中)。负频率(图像频带)中的任何信号都可能是由干扰引起的。信号和图像频带监视器分别监控这两个频带。如图 4-2中所示,信号频带(蓝线)比图像频带(红线)更强。但是,当交叉干扰出现时,图像频带的能量会突然上升。此指示器用于定位弱干扰源。
    GUID-8253A5B0-53B8-47F9-9383-06AD4B986BE2-low.png图 4-2 使用信号和图像频带监视器定位干扰源