ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化:不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

标准化:不同雷达的不同频带和时隙

第一种方法是标准化。标准化是指频率规划和线性调频脉冲设计以及时隙管理。根据分辨率要求进行频率规划,可让不同的雷达在不同的射频频带中共存。例如,AWR 系列器件有 4GHz 的射频带宽,可分为 2GHz 频带,并由两个雷达同时使用。

另一方面,在没有任何有效线性调频脉冲的情况下,相邻帧之间通常有静默时间。如果雷达系统的占空比为 10%,则可能有 10 个不同的雷达可在时间上分隔开。

图 3-1 显示,在射频频率和时隙中分离的雷达信号不会遇到任何干扰。频率分离易于实现。时隙管理必须具有一个通用的全局计时源,以便所有用户同步到该源。在这种情况下,各个帧足以实现粗略同步。

GUID-59F95C2A-58FA-4292-BE71-7B40ED6437BA-low.png图 3-1 使用不同的时隙和频隙以避免干扰

另一个用例是特定于方向的预定义频带分离。例如,用户可以为远距离雷达和短距离雷达使用单独的频带,以便它们不会相互干扰。TI 还建议对前置雷达使用不同的频带,对后置雷达使用另一个频带。