ZHCABS6A January 2020 – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
当干扰源线性调频脉冲和受扰对象线性调频脉冲具有完全相同的斜率时,只有当受扰对象线性调频脉冲与干扰源线性调频脉冲之间的起始时间非常接近,以至于干扰源线性调频脉冲处于受扰对象线性调频脉冲的 IF 带宽内时,才会产生干扰。
当与发送器线性调频脉冲混合时,并行干扰信号在 ADC 数据中成为恒定频率音调。在对 ADC 数据应用傅里叶变换后,在傅里叶域中,它成为一个虚假物体。也就是说,它的行为类似于具有随机速度和随机距离的目标。这种类型的干扰称为并行干扰。发生这种干扰时,干扰区域几乎是整个线性调频脉冲。
但是,并行干扰的可能性非常小(请参阅图 2-4)。只有当两个雷达几乎同时启动时才会产生干扰,这样干扰源的雷达信号就会出现在受扰雷达的 IF 带宽中。否则,受扰对象的 Rx 会滤除干扰源雷达信号。并行干扰源发生干扰的概率 (pintf) 可使用最大延迟 (td)、线性调频脉冲重复周期性 (tc) 和场景中存在的雷达数 (Nr) 来计算,如Equation6 中所示。
例如,在最大距离为 20 米的超短距离雷达中,td 为 0.13μs。在这种情况下,只有当两个雷达的起始时间相差 0.13μs 以内时才会产生干扰。假设线性调频脉冲持续时间为 100µs,且该区域有 10 个雷达在工作,假设占空比为 100%,则发生干扰的概率仅为 1.3%。如果每个雷达的占空比仅为 10%,则发生干扰的概率会进一步显著降低。
当受扰对象和干扰源具有独立的本机振荡器 (LO) 时,即使用户在线性调频脉冲配置中将它们编程为相同的斜率,也很难让它们达到准确的频率斜率。在这种情况下,虚假对象看起来不再像一个清晰的目标,而范围频谱和多普勒频谱都看起来噪音更大,这可用于识别并行干扰情况。