ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化：不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

2.3.1 交叉干扰

如果受扰雷达和干扰雷达具有不同的斜率，则两个线性调频脉冲会彼此交叉。当发生交叉时，受扰雷达会观察到交叉干扰。干扰源的发射信号将与受扰对象的发射信号混合，只有当受扰对象的 IF 带宽存在频率差异时，受扰对象才会观察到干扰源的能量。

图 2-2 中给出了一个示例。当干扰源的线性调频脉冲穿过受扰对象的发射线性调频脉冲时，干扰源线性调频脉冲的能量被观测为快速穿过 IF 带宽的线性调频脉冲。它可以是从零上升到 IF 带宽的恒定斜率（如本例中所示），也可以是从 IF 下降到零频率的斜率（当干扰源的斜率大于受扰对象的斜率时发生）。在时域中，受干扰影响的区域类似于瞬发性波动。

GUID-09CDFA03-4DA4-4754-AD9A-3C78D226E69A-low.png图 2-2 交叉干扰导致时域信号出现瞬发性波动

最后，在对频域中的 ADC 样本应用傅里叶变换后，这些交叉干扰通常会增加本底噪声、降低强目标的 SNR 和掩蔽弱目标，从而影响检测并产生瞬时盲点。瞬发性波动持续时间 (τGlitch) 由受扰对象的 IF 带宽以及受扰对象的斜率 (slopevictim) 和干扰对象的斜率 (slopeaggressor) 决定。Equation3 中给出了其计算方法。

Equation3. GUID-8D30AB81-40DB-4D60-86C3-AF6E86E68553-low.gif

瞬发性波动持续时间通常很短。例如，如果 IF 带宽为 12MHz 且斜率差为 40MHz/us，则大约 0.3us 或最终 ADC 输出的四个样本将受到干扰的影响。