ZHCABS6A January   2020  – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   针对 AWR/IWR 器件的干扰缓解
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2FMCW 雷达中的干扰类型
    1. 2.1 FMCW 雷达
    2. 2.2 雷达干扰方程式
    3. 2.3 干扰类型
      1. 2.3.1 交叉干扰
      2. 2.3.2 交叉干扰的性能分析
      3. 2.3.3 并行干扰
      4. 2.3.4 交叉和并行干扰之间的差异
  5. 3干扰避免
    1. 3.1 标准化：不同雷达的不同频带和时隙
    2. 3.2 并行干扰的不同启动时间
    3. 3.3 感知和避障
    4. 3.4 天线极化
  6. 4定位和干扰缓解
    1. 4.1 定位
    2. 4.2 缓解
  7. 5抖动和随机化
  8. 6结论
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

3.3 感知和避障

在没有任何同步的情况下，用户仍可以执行“感知和避障”。在此方案中，器件开始传输信号之前，它会感知频谱。这是通过使接收器处于运行状态且发送器处于关闭状态来实现。

如果没有其他雷达传输信号，则频谱保持静默。ADC 数据应仅显示本底热噪声和噪声系数。另一方面，如果有另一个雷达器件传输信号，则预计 ADC 数据中的峰值对应于发生交叉的点。

XWR 器件可生成每微秒 250MHz 量级的快速线性调频脉冲，从而实现快速扫描。

ADC 数据交叉线性调频脉冲的最大保持量清楚地显示了干扰。在图 3-3 中，干扰源在频率 f1 和 f2 之间发出线性调频脉冲。因此，ADC 输出显示了 f1 和 f2 之间的能量。如果扫描周期足够长，足以覆盖多个帧，则通过所用的不同频带数量来估算干扰源雷达的数量。用户还可以估算线性调频脉冲占用的帧周期带宽。重要的是，用户可以找到可实现无干扰信号传输的干净光谱或时隙。

GUID-8C096252-7435-4E4C-86CE-B3B3701517D6-low.png图 3-3 感知和避障

在识别出干扰源后，雷达可以在干扰源无效的区域开始发送信号。