ZHCABS6A January 2020 – September 2022 AWR1243 , AWR1443 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
在没有任何同步的情况下,用户仍可以执行“感知和避障”。在此方案中,器件开始传输信号之前,它会感知频谱。这是通过使接收器处于运行状态且发送器处于关闭状态来实现。
如果没有其他雷达传输信号,则频谱保持静默。ADC 数据应仅显示本底热噪声和噪声系数。另一方面,如果有另一个雷达器件传输信号,则预计 ADC 数据中的峰值对应于发生交叉的点。
XWR 器件可生成每微秒 250MHz 量级的快速线性调频脉冲,从而实现快速扫描。
ADC 数据交叉线性调频脉冲的最大保持量清楚地显示了干扰。在图 3-3 中,干扰源在频率 f1 和 f2 之间发出线性调频脉冲。因此,ADC 输出显示了 f1 和 f2 之间的能量。如果扫描周期足够长,足以覆盖多个帧,则通过所用的不同频带数量来估算干扰源雷达的数量。用户还可以估算线性调频脉冲占用的帧周期带宽。重要的是,用户可以找到可实现无干扰信号传输的干净光谱或时隙。
在识别出干扰源后,雷达可以在干扰源无效的区域开始发送信号。