ZHCAB45 June   2021 DRV3255-Q1 , DRV8300 , DRV8301 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8304 , DRV8305 , DRV8305-Q1 , DRV8306 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8340-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350F , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353F , DRV8353R

 

  1. 1 大功率电机应用简介
    1. 1.1 设计不当的大功率电机驱动系统的影响
    2. 1.2 大功率设计流程的示例
  2. 2 简要研究大功率电机驱动系统
    1. 2.1 电机驱动功率级剖析及故障排除方法
    2. 2.2 大功率系统故障排除
  3. 3 通过 MOSFET 和 MOSFET 栅极电流实现大功率设计 (IDRIVE)
    1. 3.1 MOSFET 栅极电流
      1. 3.1.1 栅极电流为何会导致损坏
      2. 3.1.2 栅极电阻器和智能栅极驱动技术
        1. 3.1.2.1 栅极电阻器
        2. 3.1.2.2 智能栅极驱动和内部控制的栅极灌电流和拉电流
        3. 3.1.2.3 栅极电阻器和智能栅极驱动技术摘要
      3. 3.1.3 给定 FET 的栅极电流计算示例
  4. 4 通过外部元件实现大功率设计
    1. 4.1 大容量和去耦电容器
      1. 4.1.1 额定电容器电压说明
    2. 4.2 RC 缓冲器电路
    3. 4.3 高侧漏极到低侧源极电容器
    4. 4.4 栅极至 GND 二极管
  5. 5 通过并联 MOSFET 功率级实现大功率设计
  6. 6 通过保护实现大功率设计
    1. 6.1 VDS 和 VGS 监控
      1. 6.1.1 在过流、击穿或 FET 短路事件期间关闭 FET
    2. 6.2 无源栅极至源极下拉电阻
    3. 6.3 电源反极性或电源截断保护
  7. 7 通过电机控制方法实现大功率设计
    1. 7.1 制动与惯性滑行
      1. 7.1.1 基于算法的解决方案
      2. 7.1.2 外部电路解决方案
      3. 7.1.3 制动与惯性滑行摘要
  8. 8 通过布局实现大功率设计
    1. 8.1 什么是开尔文连接？
    2. 8.2 总体布局建议
  9. 9 结论
  10. 10鸣谢

8.1 什么是开尔文连接？

图 8-1 良好开尔文连接示例

开尔文连接法使用涉及载流路径或参考点的精密电势接触点，旨在减少或消除接触电阻。相反，想象一下 PCB 上的两条布线具有同一个电气节点。一条布线用于承载电流，另一条布线仅用于感测电压。在某种程度上，使用数字万用表 (DMM) 来感测元件两端的电压与使用开尔文连接法的原理相同。

当通过外部电机驱动器系统感测电流时，经常使用这种类型的连接。主电机电流流经电阻路径，开尔文连接被路由到 CSA 的输入端（SPx 和 SNx 引脚）。

有关开尔文连接的完整视频培训，请参阅 TI 精密实验室 – 电流感测放大器 演示文稿。 分流电阻器布局 演示文稿。

总结：

  • 确保有一个初级电流路径和初级感测路径
  • 尽量缩短感测电阻和 IC 感测引脚之间的长度
  • 尽量保持感测路径的长度和厚度相同，以最大限度地减小信号之间的误差。这里可以采用差分路由。
  • 遵循所用分流电阻器的着陆垫提供的所有建议