ZHCAAB0A April   2021  – December 2021 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2ACI 电机控制基准测试应用程序
    1. 2.1 源代码
    2. 2.2 TMS320F28004x 的 CCS 项目
    3. 2.3 TMS320F2837x 的 CCS 项目
    4. 2.4 验证应用程序行为
    5. 2.5 基准测试方法
      1. 2.5.1 使用计数器进行基准测试的详细信息
    6. 2.6 用于分析应用程序的 ERAD 模块
  4. 3实时基准测试数据分析
    1. 3.1 ADC 中断响应延迟
    2. 3.2 外设访问
    3. 3.3 TMU（数学增强）影响
    4. 3.4 闪存性能
    5. 3.5 控制律加速器 (CLA)
      1. 3.5.1 CLA 上执行的完整信号链
        1. 3.5.1.1 CLA ADC 中断响应延迟
        2. 3.5.1.2 CLA 外设访问
        3. 3.5.1.3 CLA 三角函数计算
      2. 3.5.2 将计算转移到 CLA
  5. 4C2000 价值定位
    1. 4.1 高效执行信号链，使实时响应比计算速度更高的 MIPS 器件更好
    2. 4.2 具有低延迟的出色的实时中断响应
    3. 4.3 外设紧密集成，可扩展具有大量外设访问的应用
    4. 4.4 最优三角函数引擎
    5. 4.5 多功能性能提升计算引擎 (CLA)
    6. 4.6 由于执行差异小而导致确定性执行
  6. 5总结
  7. 6参考文献
  8. 7修订历史记录

2.6 用于分析应用程序的 ERAD 模块

F28004x 器件具有一个称为 ERAD（嵌入式实时分析和诊断）的硬件模块，该模块具有可用于分析应用程序的比较器和计数器。“f28004x”目录包含一个名为“aci_stats_using_erad.js”的脚本，该脚本演示了如何在不修改应用程序的情况下以非侵入方式使用 ERAD 来测量和分析应用程序的执行情况。该脚本可用于验证发生中断的次数（应为 1024），还可以作为示例来说明如何使用 ERAD 测量从 ADC 中断产生到 ISR 进入以及 ISR 用户代码执行的执行周期。该脚本仅用于 ERAD 演示和应用程序验证。此脚本生成的测量数据不用于本文档的实时基准测试分析中。

注： 该脚本仅适用于 F28004x SignalChain_RAM_TMU 配置。由于在该脚本中分析的 ISR 地址采用了硬编码来进行“SignalChain_RAM_TMU”配置的构建，因此需要修改脚本才能对为另一配置构建的应用程序进行基准测试。

按如下步骤使用该脚本：

  1. 将为“SignalChain_RAM_TMU”配置编译的应用程序加载到目标。
  2. 在 CCS 中打开脚本控制台视图。
  3. 输入以下命令来启动脚本：

    loadJSFile "C:\TI\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\examples\demos\benchmark\aci_motor_benchmark\f28004x\aci_stats_using_erad.js"

  4. 该脚本将打印出全部为0的初始测量值。
  5. 运行目标，并在测试完成后停止目标。
  6. 目标停止后，脚本将输出捕获的测量值。

图 2-5 显示了脚本输出。

GUID-20210205-CA0I-6LKH-0L4M-MLBBWGLDJDTX-low.png图 2-5 具有ERAD分析的应用程序统计信息的脚本输出
注： ERAD 模块从 ADC 中断产生到 ISR 进入测量“INT 到 ISR 周期计数”。这不包含ADC 采样时间和 ADC 触发时间，这些时间包含在应用程序代码测得的“INT 响应（触发到 ISR）周期计数”中。因此，ERAD 脚本测得的“INT 到 ISR 周期计数”比应用程序代码测得的“INT 响应（触发到 ISR）周期计数”少约 10 个周期，这个周期等于 ADC 采样和触发持续时间。