通过使用“导入项目”选项并选择位于“f287x\ccs”中的项目将项目导入CCS中。该项目带有几个预定义的构建配置。项目导入后，可以为不同的构建配置来构建项目，描述如下：

• SignalChain_RAM_TMU：该应用程序使用TMU指令对在 RAM 外执行的完整信号链进行编译，用于控制算法（如使用三角函数的 Park和逆向 Park）。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1 和 USE_FAST_TRIG_LIB=0 定义控制。
• SignalChain_FLASH_TMU：该应用程序对与 SignalChain_RAM_TMU 类似的完整信号链进行编译，不同之处在于该信号链是在闪存外执行的。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 _FLASH 定义控制。
• SignalChain_RAM_TMU_CLA_OFFLOAD：该应用程序使用TMU指令对在 RAM外中执行的完整信号链进行编译，用于控制算法（例如在C28x CPU 端使用三角函数的Park和逆向 Park）。C28x CPU 将一些控制代码计算转移载到 CLA，从而实现并行执行。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 CLA_OFFLOAD 定义控制。
• SignalChain_FLASH_TMU_CLA_OFFLOAD：该应用程序对与 SignalChain_RAM_TMU 类似的完整信号链进行编译，不同之处在于 C28x CPU 代码是在闪存外执行的。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0、CLA_OFFLOAD 和 _FLASH 定义控制。
• SignalChain_RAM_CLAmath_CLA：该应用程序使用CLAmath 库从 CLA 编译在 RAM 外执行的完整信号链，用于控制算法（例如使用三角函数的Park和逆向 Park），与 C28x CPU 不同，CLA 加速器没有 TMU。构建设置由 SIGNAL_CHAIN=1、USE_FAST_TRIG_LIB=0 和 CLA_CPU 定义控制。

构建应用程序后，进入 CCS 菜单选项“Tools->Debugger Options->Auto Run and Launch Options”，并取消选中“On program load or restart”选项，以自动运行到主符号。之所以需要进行此设置，是因为此器件上的断点有限，并且应用程序中的 printf 消息会使用需要使用断点资源的 CIO。因此，需要禁用“Auto run to main”选项才能让应用程序正常运行。加载应用程序并选择运行选项以执行该应用程序。

本应用报告中使用了五种构建配置中的数据来比较 RAM 与闪存执行情况（因为 F2837x 具有与 F28004x 不同且性能更高的闪存），并了解 CLA 执行情况。