ZHCAAA8D January 2019 – September 2021 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120
Sitara AM64x 和 AM243x 系列目前支持 PROFINET® RT 和 IRT 器件。表 2-1 总结了支持的特性集。
| 特性 | 说明 | 相关一致性类别 | 支持 |
|---|---|---|---|
| 强制特性 CC-A | |||
| 实时循环 - 1 类 | 非同步实时循环协议 | CC-A、B、C | 是 |
| 实时非循环 | 实时非循环协议 | CC-A、B、C | 是 |
| 器件诊断/警报 | 诊断和维护警报 | CC-A、B、C | 是 |
| 器件标识 (I&M0) | 支持的强制性标识记录 | CC-A、B、C | 是 |
| 领域检测 | LLDP 协议 | CC-A、B、C | 是 |
| 通过 PROFINET 的端口相关网络状态 | PDEV 记录 | CC-A、B、C | 是 |
| 可选特性 CC-A | |||
|
扩展识别与维护 |
支持的扩展 I&M 记录 | CC-A、B、C | I&M1、2、3、4 |
| 共享输入 | 通过各种控制器对输入进行多重访问 | CC-A、B、C |
计划中 |
| 共享器件 | 将器件函数分配给各种控制器 | CC-A、B、C |
计划中 |
|
从机到从机通信 |
IO 器件之间的直接通信 |
CC-A、B、C |
否 |
| 强制特性 CC-B | |||
| 网络诊断 | SNMP 协议 | CC-B、C | 是 |
| 可选特性 CC-B | |||
| 通过 DCP、PDEV 分配名称 | 更换器件后器件自动寻址 | CC-B、C | 是 |
| 运行中的配置 (CiR) | 运行期间的配置更改 | CC-B、C |
计划中 |
| 时间同步 | I/O 数据的时间戳 | CC-B、C | 是 |
| 纤维光缆支持 | POF/HCS 的纤维光缆诊断 | CC-B、C |
否 |
| 快速启动 | 电压恢复后快速启动，用于切换操作 | CC-B |
计划中 |
| 介质冗余协议 | 通过环形冗余提高可用性 | CC-B |
计划中 |
| 系统冗余 （仅适用于 PA） |
带有两个 I/O 控制器的系统冗余 |
CC-B |
计划中 |
| 强制特性 CC-C | |||
| 具有IRT的PROFINET | 更新率为 250us 或更高的带宽预留 | CC-C | 是 |
| 具有IRT的PROFINET | 同步操作 | CC-C | 是 |
| 更新率低于 250us | CC-C |
否 |
|
| DFP | 适用于线路拓扑的优化 IRT 模式 | CC-C | 否 |
| 双向传输，MRPD | 通过协调冗余切换提高可用性 | CC-C | 否 |