ZHCAAA8D January 2019 – September 2021 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120
Sitara AM64x 和 AM243x 系列目前支持 EtherNet/IP® 适配器。表 2-3 总结了支持的特性集。
| 特性 | 说明 | 实现 |
|---|---|---|
| EtherNet/IP 器件类别 | 适配器 | 是 |
| 扫描器 | 否 | |
|
器件配置文件 |
通用器件 |
是 |
| 器件配置 | EDS 文件 | 是 |
| 连接类型 | 专有权 | 是 |
| 仅输入 | 是 | |
| 仅侦听 | 是 | |
| 连接触发器类型 | 循环 | 是 (1ms) |
| 触发应用程序 | 否 | |
| 状态变化 | 是 | |
| 最大连接数 | 1 级 | 8 |
| 3 级 | 32 | |
| 显式消息 | 已连接 | 是 |
| 未连接 | 是 | |
| 标准对象 | 标识对象 (0x01) | 是 |
| 消息路由器对象 (0x02) | 是 | |
| 组合对象 (0x04) | 是 | |
| 连接管理器对象 (0x06) | 是 | |
| 器件级环形对象 (0x47) | 是 | |
| QoS 对象 (0x48) | 是 | |
| TCP/IP 接口对象 (0xF5) | 是 | |
| 以太网链路对象 (0xF6) | 是 | |
| 支持的基本数据类型 | BOOL | 是 |
| SINT | 是 | |
| INT | 是 | |
| DINT | 是 | |
| LINT | 是 | |
| USINT | 是 | |
| UINT | 是 | |
| UDINT | 是 | |
| ULINT | 是 | |
| REAL | 是 | |
| LREAL | 是 | |
| STRING | 是 | |
| BYTE | 是 | |
| WORD | 是 | |
| DWORD | 是 | |
| LWORD | 是 | |
| STRING2 | 是 | |
| SHORT_STRING | 是 | |
| EPATH | 是 | |
| 支持的构造数据类型 | 形式数组 | 是 |
| IP 寻址模式 | DHCP | 是 |
| BOOTP | 是 | |
| 静态 | 是 | |
| VLAN 标记 | IEEE802.1Q，3 位 PCP（8 级） | 是 |
| 交换机队列 | 8 | |
| 统计 | 每个接口都支持介质计数器（双端口交换机） | 是 |
| 每个接口都支持接口计数器 | 是 | |
| CIP 同步 (PTP/IEEE1588) | 支持驱动器配置文件：E2E 时钟 | 是 |
| UDP上的PTP | 是 | |
| 支持透明时钟 | 是 | |
| 支持普通时钟 | 是 | |
| 支持单步和两步时钟 | 是 | |
| 支持的网络特性 | 设备级环网技术 (DLR) - 基于信标 | 是 |
| 地址冲突检测 (ACD) | 是 | |
| 服务质量 (QoS) | 是 | |
| CIP重置服务 | 类型 0、1 和 2 的标识对象重置服务 | |
| 设备级环网技术 (DLR) | 基于信标 | 是 |
| 自配置 | 是 | |
| 最小信标间隔 | 200µs | |
| 最小信标超时 | 400µs | |
| 波特率 | 100Mbit/s | 是 |
| 10Mbit/s | 是 | |
| 双工模式 | 半双工 | 否 |
| 全双工 | 是 | |
| 自动协商 | 是 | |
| 符合性 | ODVA CT18 |