ZHCAAA8D January   2019  – September 2021 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 简单的开放实时以太网 (SORTE)
    6. 2.6 并行冗余协议 (PRP)
    7. 2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)
    8. 2.8 OPC UA
    9. 2.9 Modbus TCP/IP
  4. 3位置编码器
    1. 3.1 EnDat 2.2
    2. 3.2 HIPERFACE DSL
    3. 3.3 Tamagawa
    4. 3.4 BiSS- C
  5. 4Sitara 对第三方协议栈的支持
  6.   修订历史记录

2.4 IO-Link

Sitara AM64x 和 AM243x 系列目前支持 IO-Link® 主站。

表 2-4 支持的特性集
特性 说明 实现
IO-Link 类型 IO-Link 主站 是
IO-Link 标准 IO-Link 规格 IEC 61131-9 V1.1.2（向后兼容 V1.0） 是
IO-Link 规格 IEC 61131-9 V1.1.3 是（取决于是否批准）
IODD V1.1 是
通信类别 Com1、Com2、Com3（4.8、38.4、230.4Kbit/s) 是
电报类型 0、1、2.1、2.2、2.3、2.4、2.5 是
最大 IO-Link 通道数 8 是
IO-Link 协议栈 硬件接口（BSP、硬件控制） 是
消息处理程序 是
应用层（请求数据对象、处理数据对象） 是
系统管理 是
数据存储（主站） 是
通过 API 的标准主接口 是
通过 UART 的标准主接口 是
器件配置 IO-Link 主站配置工具 是