ZHCAAA8D January   2019  – September 2021 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 简单的开放实时以太网 (SORTE)
    6. 2.6 并行冗余协议 (PRP)
    7. 2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)
    8. 2.8 OPC UA
    9. 2.9 Modbus TCP/IP
  4. 3位置编码器
    1. 3.1 EnDat 2.2
    2. 3.2 HIPERFACE DSL
    3. 3.3 Tamagawa
    4. 3.4 BiSS- C
  5. 4Sitara 对第三方协议栈的支持
  6.   修订历史记录

3.2 HIPERFACE DSL

Sitara 处理器当前支持 HIPERFACE DSL®。 MCU+ SDK提供了评估和生产软件。支持的特性如下所列。

  • 外部脉冲同步
  • 安全位置
  • 支持长达 100m 电缆
  • 通信状态
  • 注册接口以兼容SICK HDSL FPGA IP 内核。（除了具有不同读写功能的寄存器外）
  • 参数通道通信（短消息写入）