ZHCAAA8D January   2019  – September 2021 66AK2G12 , AM2431 , AM2432 , AM2434 , AM3356 , AM3357 , AM3358 , AM3359 , AM4376 , AM4377 , AM4378 , AM4379 , AM5706 , AM5708 , AM5716 , AM5718 , AM5726 , AM5728 , AM5729 , AM5746 , AM5748 , AM5749 , AM6411 , AM6412 , AM6421 , AM6441 , AM6442 , AMIC110 , AMIC120

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2通信协议
    1. 2.1 PROFINET
    2. 2.2 EtherCAT
    3. 2.3 EtherNet/IP
    4. 2.4 IO-Link
    5. 2.5 简单的开放实时以太网 (SORTE)
    6. 2.6 并行冗余协议 (PRP)
    7. 2.7 高可用性无缝冗余 (HSR)
    8. 2.8 OPC UA
    9. 2.9 Modbus TCP/IP
  4. 3位置编码器
    1. 3.1 EnDat 2.2
    2. 3.2 HIPERFACE DSL
    3. 3.3 Tamagawa
    4. 3.4 BiSS- C
  5. 4Sitara 对第三方协议栈的支持
  6.   修订历史记录

4 Sitara 对第三方协议栈的支持

对于具有第三方协议栈的 TI 固件所支持的协议，可以从 TI 获取固件和驱动程序，它们可作为附加包在 MCU+ SDK 之上运行或成为 Linux SDK 的集成组件。除了本文档的其他章节中列出的协议外，还为 PROFIBUS 提供了固件。在适用于 AM335x、AM437x 和 AM57x 且基于 TI RTOS 的 Processor SDK 较旧版本上，可从附加包 PRU-ICSS 工业软件包获得这些协议。通常可通过 TI 的第三方合作伙伴之一购买协议栈。图 4-1 示出了 Sitara 处理器和 MCU 上的工业通信典型用例，其用于具有第三方协议栈的 TI 固件支持的协议。有关支持 PRU-ICSS 工业通信的所有第三方的完整列表，请参阅处理器第三方搜索工具。

GUID-2C6F6EFA-8CD7-489A-8712-28827536335B-low.png图 4-1 使用 PRU-ICSS 和第三方或客户协议栈的软件实现方案