ZHCSZ33 October   2025 DRV8311-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 次级器件模式时序
    8. 6.8 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  控制模式
        1. 7.3.2.1 6x PWM 模式（仅限 DRV8311S-Q1 和 DRV8311H-Q1 型号）
        2. 7.3.2.2 3x PWM 模式（仅限 DRV8311S-Q1 和 DRV8311H-Q1 型号）
        3. 7.3.2.3 PWM 生成模式（DRV8311S-Q1 和 DRV8311P-Q1 型号）
      3. 7.3.3  器件接口模式
        1. 7.3.3.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.3.2 硬件接口
      4. 7.3.4  AVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导（死区时间）
      8. 7.3.8  传播延迟
      9. 7.3.9  引脚图
        1. 7.3.9.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
        2. 7.3.9.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
        3. 7.3.9.3 开漏引脚
        4. 7.3.9.4 推挽引脚
        5. 7.3.9.5 四电平输入引脚
      10. 7.3.10 电流检测放大器
        1. 7.3.10.1 电流检测放大器操作
        2. 7.3.10.2 电流检测放大器失调电压校正
      11. 7.3.11 保护功能
        1. 7.3.11.1 VM 电源欠压锁定 (NPOR)
        2. 7.3.11.2 欠压保护 (UVP)
        3. 7.3.11.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.11.3.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 010b)
          2. 7.3.11.3.2 OCP 自动重试（OCP_MODE = 000b 或 001b）
          3. 7.3.11.3.3 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 011b)
          4. 7.3.11.3.4 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 111b)
        4. 7.3.11.4 过热保护
          1. 7.3.11.4.1 热警告 (OTW)
          2. 7.3.11.4.2 热关断 (OTSD)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 运行模式
        3. 7.4.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 编程
        1. 7.5.1.1 SPI 和 tSPI 格式
  9. 8 DRV8311-Q1 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 三相无刷直流电机控制
        1. 9.2.1.1 详细设计过程
          1. 9.2.1.1.1 电机电压
        2. 9.2.1.2 驱动器传播延迟和死区时间
        3. 9.2.1.3 延迟补偿
        4. 9.2.1.4 电流检测和输出滤波
        5. 9.2.1.5 应用曲线
    3. 9.3 三相无刷直流 tSPI 电机控制
      1. 9.3.1 详细设计过程
    4. 9.4 备选应用
    5. 9.5 电源相关建议
      1. 9.5.1 大容量电容
    6. 9.6 布局
      1. 9.6.1 布局指南
      2. 9.6.2 布局示例
      3. 9.6.3 散热注意事项
        1. 9.6.3.1 功率损耗和结温估算
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 支持资源
    2. 10.2 商标
    3. 10.3 静电放电警告
    4. 10.4 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.10.2 电流检测放大器失调电压校正

CSA 输出存在由于检测 FET 和输出 FET 之间的接地差异而引起的失调电压。当运行梯形控制或其他基于单一分流器的控制（例如，含传感器的正弦）时，此 CSA 失调电压对运行没有影响。当运行需要两个或三个电流检测的无传感器正弦或 FOC 控制时，可能会出现一些电流失真和噪声，除非用户执行以下纠正措施。

纠正措施：在固件中实施以下公式，以纠正任何电流引起的失调电压：

  1. 当使用所有三个电流检测放大器时：
    方程式 3. i a =   1.001152 * i a _ s e n s e d     - 0.003375 * i b _ s e n s e d     - 0.003103 * i c _ s e n s e d
    方程式 4. i b =   0.002369 * i a s e n s e d   + 1.000665 * i b _ s e n s e d     - 0.019126 * i c _ s e n s e d
    方程式 5. i c =   0.001234 * i a s e n s e d +   0.001595 * i b s e n s e d   + 0.998166 * i c _ s e n s e d
  2. 当仅使用三个电流检测放大器中的两个时：
    1. 在 A 相和 B 相中检测到的电流：
      方程式 6. i a =   1.004346 * i a _ s e n s e d     - 0.000199 * i b _ s e n s e d
      方程式 7. i b = 0.022060 * i a s e n s e d   + 1.020405 * i b _ s e n s e d
      方程式 8. i c = - i a + i b
    2. 在 B 相和 C 相中检测到的电流：
      方程式 9. i b =   0.998309 * i b _ s e n s e d     - 0.021427 * i c _ s e n s e d
      方程式 10. i c =   0.000368 * i b s e n s e d   + 0.996967 * i c _ s e n s e d
      方程式 11. i a = - i b + i c
    3. 在 C 相和 A 相中检测到的电流
      方程式 12. i a =   1.004547 * i a s e n s e d   + 0.000195 * i c _ s e n s e d
      方程式 13. i c =   0.000371 * i a s e n s e d + 0.996975 * i c _ s e n s e d
      方程式 14. i b = - i a + i c