处理器

Sitara 处理器 – 工厂自动化

连接性和可扩展性 - 随着第二波工厂自动化解决方案与"工业 4.0"和"2025 中国制造"等计划一同推出,工厂所有系统之间的可靠性通信比以往更加重要。此外,整个工厂所有层面软件开发的投资正在增长,软件的重复使用对于上市时间和整体开发成本都非常重要。Sitara 处理器系列能轻松实现与集成工业通信支持的连接和扩展以及整个产品组合的软件可扩展性。

优势

  • PRU-ICSS 以太网降低了组件数量
  • 温度范围大并且功耗低
  • 安全特性和较长的电源寿命
  • 适用于 Linux、RT-Linux 和 TI-RTOS 的常见软件

PLC(高端)

PLC(可编程逻辑控制器)控制现场级器件,比如实时 I/O 模块、传感器和传动器。基于处理能力程度、已连接节点数量、周期时间、支持协议的数量等不同,PLC 的功能等级也不同。高端 PLC 必须在维持标准现场总线协议之间的实时通信时支持大量连接节点,将所有器件的功率控制在有限的预算范围内,以便支持无风扇外壳。而高性能单芯片解决方案涵盖可实现实时通信的 PRU-ICSS 以及针对用户界面的可选图形和显示功能,得益于该解决方案,TI Sitara 处理器可满足上述各种需求。

优势

  • 使用单芯片控制、通信和支持带 PRU-ICSS 的主工业以太网和从工业以太网。
  • 凭借无风扇设计达到更高的性能水平。
  • 为 PLC 系列创建一个通用的平台:通过硬件和软件的重复使用扩展 Sitara 处理器的性能

特色

  • AM57x 包括支持同步多协议的双 PRU-ICSS。
  • 配备双核 Cortex-A15,性能高达 10,500 DMIPS。
  • 外设产品丰富,包括 PCIe 和多达 6 个以太网端口。

方框图

元件 说明 TI 参考设计
AM572x Dual-core Cortex-A15 up to 1.5GHz with dual Cortex-M4 and dual PRU-ICSS

EtherCAT Communications Development Platform

EtherCAT Master Stack Reference Design

Certified Profinet IRT v2.3 Device Reference Design

Ethernet/IP Communications Development Platform

PROFIBUS Communications Development Platform

Ethernet POWERLINK Development Platform Reference Design

Sercos III Slave Reference Design

Multiprotocol Industrial Ethernet Detection with PRU-ICSS

AM571x Single-core Cortex-A15 up to 1.5GHz withdual Cortex-M4 and dual PRU-ICSS
66AK2G02
Single-core Cortex-A15 up to 600MHz with dual PRU-ICSS

PLC(入门级)

在实时通信和控制方面,入门级 PLC 和高端版本的要求并无二致,但前者连接的终端节点较少,故性能要求较低。利用常用软件和整个系列中的工业以太网解决方案,TI Sitara 产品系列能够从入门级解决方案扩展到高端解决方案。

优势

  • 利用支持集成工业以太网的 ICSS 消除外部组件。
  • 通过 TI 处理器 SDK 跨平台重复使用软件。
  • 使用 TI 广泛的技术支持和文档快速构建系统。

特色

  • PRU-ICSS 提供多协议可编程工业通信解决方案。
  • TI 可提供 TI-RTOS、RT Linux 和工业协议固件。
  • Sitara 产品系列包含从 Cortex-A8 到双核 Cortex-A15 在内的多种产品,均采用通用软件。

方框图

工业 HMI

HMI(人机界面)可以向工厂自动化网络提供可视界面,并且可以在不同的复杂层面出现。HMI 的主要功能是显示信息,显示包括解决方案、显示器数量、2D/3D 图形加速和图形框架(比如 Qt)的关键要求。此外,工业 HMI 需要在要求现场总线连接的工厂设定内运行,并且执行低功率无风扇操作。

优势

  • 在所有 Sitara 器件上使用支持 Processor-SDK-Linux 的 Qt 轻松开发 GUI。
  • 使用第三方提供的支持,如 TI 使用的 Linux 或 WinCE 和 Android 等常见操作系统。
  • 利用 PRU-ICSS 实现集成型多协议工业现场总线连接性。

特色

  • 集成型 2D 和 3D 图形加速器(单独引擎)。
  • 支持高达 1920x1200 的分辨率和多个显示器。
  • 集成型 1080p 视频解码和编码器,包括 H.264 和 MPEG4 等。

方框图

设计 说明 TI 参考设计
AM572x Dual-Core Cortex-A15 up to 1.5GHz with up to 3 displays, up to 1920x1200 @ 60fps, 2x SGX544

EtherCAT Communications Development Platform

EtherCAT Master Stack Reference Design

Certified Profinet IRT v2.3 Device Reference Design

Ethernet/IP Communications Development Platform

PROFIBUS Communications Development Platform

Ethernet POWERLINK Development Platform Reference Design

Sercos III Slave Reference Design

Multiprotocol Industrial Ethernet Detection with PRU-ICSS

AM571x Single-Core Cortex-A15 up to 1.5GHz with up to 3 displays, up to 1920x1200 @ 60fps, 1x SGX544
AM437x Single-Core Cortex-A9 up to 1GHz with up to 1280x1024 @ 60fps display, 1x SGX530
AM335x Single-Core Cortex-A8 up to 1GHz with up to 1280x1024 @ 60fps display, 1x SGX530