TIDEP0050

EnDat 2.2 系统参考设计

TIDEP0050

设计文件

概述

此参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准针对位置或旋转编码器实现了 EnDat 2.2 主协议栈和硬件接口。此设计由 EnDat 2.2 主协议栈、使用 RS-485 收发器的半双工通信,以及在 Sitara AM437x 工业开发工具包上实现的线路终端组成。此设计经过充分测试,符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准。除了 EnDat 位置反馈之外,AM437x IDK 还能够支持工业通信和电机驱动,如 AM437x 单芯片电机控制设计指南中所述。

特性
  • 使您能够在工业自动化和工厂自动化等应用中使用 EnDat 2.2 编码器隔行扫描来实现占用空间小且功耗低的单芯片
  • EnDat 2.2 接口是直接驱动技术的技术标准,因为它具有分辨率高、周期短、能够交换信息、支持长线长度和编码器诊断等优点。
  • EnDat 2.2 数字技术、简单的连接技术和简单的电压电源要求降低了整体系统成本。
  • 基于 Sitara AM437x 处理器,支持单芯片电机控制应用以及其他嵌入式控制和通信应用
  • 可用于大批量生产的开发平台子系统,包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件和演示等。
  • TI 提供的免费板级支持包和工业软件开发套件。
  • Sitara AM437x 支持许多工业通信标准,包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、以太网/IP、Powerlink 和 Sercos。

我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUAL5.PDF (1752 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRC79A.ZIP (1276 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRI18.PDF (119 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRC76A.ZIP (870 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRC77A.ZIP (21148 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDC823A.ZIP (11389 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRC78A.ZIP (6065 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

DDR 存储器电源 IC

TPS51200具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器

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ESD 和浪涌保护 IC

TPD2E001适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大泄漏电流和 VCC 引脚的双路 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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ESD 和浪涌保护 IC

TPD6E001适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大泄漏电流和 VCC 引脚的 6 通道 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

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与门

SN74LVC1G08单路 2 输入、1.65V 至 5.5V 与门

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与非门

SN74LVC1G00单路 1 输入、1.65V 至 5.5V 与非门

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串联电压基准

LM4132具有关断和使能功能的 0.05%、20ppm/°C 温漂、精密串联基准电压

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串联电压基准

REF3025采用 3 引脚 SOT-23 封装的 2.5V、50ppm/°C、50µA 输入串联(带隙)电压基准

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以太网 PHY

TLK105LTLK105L、TLK106L 工业温度、单端口 10/100Mbs 以太网物理层

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G04单路 1.65V 至 5.5V 反相器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LV244A具有三态输出的 8 通道、2V 至 5.5V 缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单路 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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固定方向电压转换器

SN74AVC2T244双位双电源总线收发器

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基于 Arm 的处理器

AM4379Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

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多开关检测接口 (MSDI) IC

SN65HVS882用于工业自动化和过程控制的 34V、8 通道数字输入串行器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC1T45具有可配置电压转换和三态输出的单位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC2T245具有可配置电压转换和三态输出的双位 2-DIR 引脚双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74LVC8T245具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

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无刷直流 (BLDC) 电机驱动器

DRV8313最大电压为 65V 的 3A 峰值三相电机驱动器

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时钟发生器

CDCE913具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器

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汽车 LED 驱动器

TPIC2810配备 I2C 接口的 8 位 LED 驱动器

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监控器和复位 IC

TPS386000具有可编程延迟和看门狗计时器的漏极开路、四路电源电压监控器

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自动方向电压转换器

TXS0102适用于漏极开路和推挽应用的 2 位双向电压电平转换器

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负载开关

TPS22922具有输出放电功能的 3.6V、2A、14mΩ、35nA 泄漏负载开关

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降压转换器(集成开关)

TPS5402具有集成 MOSFET 的 3.5V 至 28V 输入、1.7A 输出的非同步降压稳压器

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降压转换器(集成开关)

TPS62362具有 I2C 兼容接口和遥感功能的处理器核心电源.0.77 至 1.4V 输出电压

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高速运算放大器 (GBW>=50MHz)

OPA3652.2V、50MHz 低噪声单电源轨到轨运算放大器

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 EnDat 2.2 System Reference Design 2015年 9月 14日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 2015年 11月 20日

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