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设计和开发
参考设计

TIDA-00172

EnDat 2.2 位置编码器接口的参考设计

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TIDA-00172

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概述

该参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准为位置或旋转编码器实现了硬件接口。其构建块包括采用创新智能电子保险丝技术的编码器电源，以及稳健的半双工 RS-485 收发器，具有线路端接和 EMC 保护功能。还提供一个辅助电源以及具有可调 I/O 电压电平的逻辑电平接口，用于连接运行 EnDat 2.2 主协议栈的后续 MCU 和 MPU。此设计经过全面测试，可满足 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌而规定的 EMC 抗扰性要求。

特性
  • 设计满足 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌而规定的 EMC 抗扰性要求
  • 高速 RS-485 收发器具有高达 15kV 的可靠 ESD 抗扰性
  • 使用宽输入（15 至 30VDC）高效 (>85%) 直流/直流电源，可在 3.6V 至 14V 之间进行配置（默认为 8V），并提供 200mA 低纹波 (<20mVpp) 输出
  • 采用创新电子保险丝技术的受保护电源，可提供过流、过功率、过压和欠压保护并在发生故障时断开
  • 可在发生故障时关闭编码器电源，或在未连接编码器时节省功耗
  • 电平转换器支持 3.3V、2.5V 或 1.8V I/O 接口，通过这些接口可连接到用于运行 EnDat 2.2 主器件的 Sitara AM4x 等处理器
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download Design guide — TIDA-00172
TIDU368.PDF (7780 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Schematic — TIDA-00172
TIDR763.PDF (198 K)

设计布局和元件的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDA-00172
TIDR764.PDF (209 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download Assembly drawing — TIDA-00172
TIDR765.PDF (130 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download CAD/CAE symbol — TIDA-00172
TIDR766.ZIP (2340 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDA-00172
TIDC478.ZIP (185 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

数据表: PDF | HTML
AC/DC & DC/DC converters (integrated FET)

TPS54040A — 具有 Eco-Mode 的 3.5V 至 42V 输入、0.5A 降压转换器

数据表: PDF
Power modules (integrated inductor)

LMZ14201 — 采用 Leaded Surface Mount TO 封装的 SIMPLE SWITCHER® 6V 至 42V、1A 电源模块

数据表: PDF
方向控制型电压转换器

SN74AVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML
电子保险丝和热插拔控制器

TPS24750 — 具有用于外部阻断 FET 和闭锁功能的驱动器的 2.5V 至 18V、3mΩ、0.01A 至 12A 电子保险丝

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TLV700 — 具有使能功能的 200mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide 2014年 5月 28日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015年 11月 20日
技术文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015年 9月 14日

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