TIDEP0025
用于工业通信和电机控制的单芯片驱动器
TIDEP0025
概述
该参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准针对位置或旋转编码器实现了硬件接口。该平台还使您能够在各种工业自动化设备中实现实时 EtherCAT 通信标准。该平台可以在工业自动化、工厂自动化或工业通信等应用中实现具有小占用空间、低功耗和单芯片解决方案的设计。
特性
- 通过将 EtherCAT 和 EnDat 结合在一起，提供一款可以将电机控制连接到更高级别通信的单芯片设计
- 经 EtherCAT Technology Group (ETG) 测试符合 EtherCAT 标准
- EnDat 2.2 接口提高了电机控制的技术标准，同时降低了总体系统成本
- 将 EtherCAT 和 EnDat 2.2 组合在单个芯片上，从而提高集成度并减小尺寸
- 可以通过免费的 ETG 会员资格免费获取 ETG EtherCAT 栈与其他第三方 EtherCAT 栈兼容
- TI 提供免费的板支持包和工业软件开发套件
- 支持与同一硬件进行其他工业通信（例如 PROFIBUS、Profinet、Ethernet/IP 等）
- 基于 Sitara AM437x 处理器，适用于单芯片电机控制应用和其他嵌入式控制和通信应用
- 可用于大批量生产的开发平台子系统，包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件、演示等
工业应用
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
DDR 存储器电源 IC
TPS51200 — 具有用于 DDR2、DDR3、DDR3L 和 DDR4 的 VTTREF 缓冲基准的 3A 灌电流/拉电流 DDR 终端稳压器
数据表ESD 和浪涌保护 IC
TPD2E001 — 适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大泄漏电流和 VCC 引脚的双路 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管
数据表ESD 和浪涌保护 IC
TPD6E001 — 适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大泄漏电流和 VCC 引脚的 6 通道 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管
数据表RS-485 和 RS-422 收发器
SN65HVD78 — 具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485
数据表串联电压基准
REF3025 — 采用 3 引脚 SOT-23 封装的 2.5V、50ppm/°C、50µA 输入串联（带隙）电压基准
数据表以太网 PHY
TLK105L — TLK105L、TLK106L 工业温度、单端口 10/100Mbs 以太网物理层
数据表基于 Arm 的处理器
AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT
数据表基于 Arm 的处理器
AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形
数据表基于 Arm 的处理器
AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
数据表时钟发生器
CDCE913 — 具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器
数据表高速运算放大器 (GBW ≥ 50 MHz)
OPA365 — 2.2V、50MHz 低噪声单电源轨到轨运算放大器
数据表技术文档
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