AWR1843

正在供货

集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器

产品详情

Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 2048 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, CAN-FD, I2C DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 2048 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² 10.4 x 10.4
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的可用带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB(76 至 77GHz)
      • 15dB(77 至 81GHz)
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –95dBc/Hz(76GHz 至 77GHz)
      • –93dBc/Hz(77GHz 至 81GHz)
  • 内置校准和自检(监测)
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器:2MB
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 集成外设
    • 具有 ECC 的内部存储器
  • 主机接口
    • CAN 和 CAN-FD
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全(在部分器件型号上)
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、非对称密钥(最高 RSA-2K)
    • 加密软件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
  • 功能安全合规型
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • 器件高级特性
    • 嵌入式自监测,无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器,用于实现波束形成
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小解决方案尺寸
  • 运行条件
    • 结温范围:-40°C 至 125°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的可用带宽
    • 四个接收通道
    • 三个发送通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • TX 功率:12dBm
    • RX 噪声系数:
      • 14dB(76 至 77GHz)
      • 15dB(77 至 81GHz)
    • 1MHz 时的相位噪声:
      • –95dBc/Hz(76GHz 至 77GHz)
      • –93dBc/Hz(77GHz 至 81GHz)
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    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
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  • 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
  • 片上存储器:2MB
  • 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 集成外设
    • 具有 ECC 的内部存储器
  • 主机接口
    • CAN 和 CAN-FD
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道
    • 多达 2 个 SPI 通道
    • 多达 2 个 UART
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全(在部分器件型号上)
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、非对称密钥(最高 RSA-2K)
    • 加密软件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
  • 功能安全合规型
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • 器件高级特性
    • 嵌入式自监测,无需使用主机处理器
    • 复基带架构
    • 嵌入式干扰检测功能
    • 发送路径中的可编程相位旋转器,用于实现波束形成
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    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
  • 轻松的硬件设计
    • 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小解决方案尺寸
  • 运行条件
    • 结温范围:-40°C 至 125°C

AWR1843 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843 是适用于汽车领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1843 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案,能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建,可实现 3TX、4RX 系统内置 PLL 和 ADC 转换器的单片集成。它集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外,该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离),并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。

AWR1843 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建,并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843 是适用于汽车领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR1843 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案,能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建,可实现 3TX、4RX 系统内置 PLL 和 ADC 转换器的单片集成。它集成了 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外,该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离),并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。

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设计与开发

电源解决方案

查找适用于 AWR1843 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。

评估板

AWR1843BOOST — AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
评估板

DCA1000EVM — DCA1000 评估模块可实现实时数据捕获和流式传输

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
评估板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷达评估模块

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块,到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块,再到微型玻璃纤维天线 60GHz(未来将包括 77GHz)模块。

来源:D3 Embedded
调试探针

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 调试探针

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针(仿真器)。XDS110 取代了 XDS100 系列,同时在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪,则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器(带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,通过 (...)

用户指南: PDF
TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针(仿真器)。对于大多数器件,建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准(IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器(带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意,它不支持串行线调试 (SWD)。

所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪,需要 XDS560v2 PRO TRACE

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器(带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器)连接到目标板,并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针(仿真器)的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款,同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件,通过捕获相关器件级信息,获得准确的总线性能活动和吞吐量,并对内核和外设进行电源管理。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器,所有 XDS (...)

TI.com 上无现货
调试探针

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和调试探针

重要提示:XDS560v2 PRO TRACE 接收器是一款支持 TI 处理器引脚跟踪的旧产品。对于新器件,建议使用第三方跟踪接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持与 XDS560v2 System Trace 系列(USB 版本USB 和以太网版本)相同的功能,并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪(指令和数据)的支持。此外部存储器缓冲区适用于部分 TI 器件,可捕获处理器或内核执行的所有指令,以便分析嵌入式系统中难以找到的问题。此外,对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器,所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。

(...)

TI.com 上无现货
调试探针

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线,专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现,支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC),在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道,可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段(76GHz 至 81GHz)。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸,同时提高了传输功率和接收器灵敏度,并且保持高隔离水平,即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源:Huber+Suhner AG
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源:Gapwaves
Third-party accessory

VCTR-3P-VX1000 — VX1000 测量和校准接口硬件

VX1000 硬件使 CANape 等测量与校准工具能够以高性能且对运行时影响极小的方式访问 ECU。该硬件专为汽车应用设计,但同样适用于测试平台和实验室环境。凭借其高度的可扩展性和丰富的产品组合,VX1000 硬件可为各种应用场景提供合适的解决方案。
系统由两大主要组件组成:基础模块和插接器件。VX1000 系列支持多种控制器,包括 Sitara 系列(AM263、AM263P、AM275)、Jacinto 系列 (TDA4)、AWR1843、AWR2944、MSPM0x 以及 TM4C129。JTAG、SWD、Aurora 与 Nexus-Aux 是 VX1000 直接支持的主流控制器接口。

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK 毫米波软件开发套件 (SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

启动 下载选项
应用软件和框架

PVIZ-3P-MIMSO — Provizio 5D MIMSO® 雷达软件

Provizio MIMSO 是一款雷达成像增强解决方案,可将高分辨率雷达数据转换为密集且高保真的 3D 环境感知。通过使用有源天线架构和先进的信号处理技术,MIMSO 显著提高了角分辨率和点云密度,从而能够在复杂的驾驶场景中实现对物体的更精确的检测、分离和跟踪。
 

‌该解决方案旨在与我们的 AWR2944 雷达传感器集成,使开发人员能够将高性能雷达硬件与 Provizio 的 MIMSO 有源天线及处理技术相结合。当与基于 AWR2944 的雷达系统搭配使用时,MIMSO 能够提供更高的分辨率雷达感知能力,同时保持系统的成本效益,从而助力自动驾驶和高级驾驶辅助应用的开发进程加快。

来源:Provizio Ltd
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

入门

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

IDE、配置、编译器或调试器

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV C2000™ 和 CLA 安全编译器资质审核套件(利用编译器版本验证)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

下载选项
IDE、配置、编译器或调试器

C6000-SAFETI-CQKIT-RV C6000 安全编译器资质审核套件(利用编译器版本验证)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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IDE、配置、编译器或调试器

C7000-SAFETI-CQKIT-RV C7000 安全编译器资质审核套件(利用编译器版本验证)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
支持的产品和硬件

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CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

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IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO 用于第 1 代部件 (xWR1243、xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6843、xWR6443) 的 mmWave Studio GUI 工具

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

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SYSCONFIG SysConfig 独立桌面版本

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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线上培训

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
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软件编程工具

UNIFLASH 适用于大多数 TI 微控制器 (MCU) 和毫米波传感器的 UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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支持软件

MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用于毫米波传感器的 MathWorks MATLAB 雷达工具箱和支持包

毫米波雷达传感器的工具箱支持包:连接、配置和采集德州仪器 (TI) 毫米波传感器评估板的雷达数据。支持包可用于获取真实的雷达数据,并将其与雷达和传感器融合及跟踪工具箱中的功能结合使用,从而构建、测试和验证跟踪应用。读取真实物体检测和其他雷达测量值,如距离曲线、噪声曲线、距离多普勒响应等。使用传感器融合和跟踪工具箱中的多物体跟踪器功能来开发和测试跟踪应用程序。

MathWorks 雷达工具箱:用于设计、仿真、分析和测试多功能雷达系统的算法和工具。

传感器融合与跟踪工具:设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统。

来源:MathWorks, Inc.
支持软件

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件

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支持软件

VCTR-3P-MICROSAR — 适用于微控制器和高性能计算机 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 软件

MICROSAR 和 DaVinci 产品系列凭借适用于微控制器和 HPC 的先进嵌入式软件和强大的开发工具简化了 ECU 开发。利用先进的基础设施软件,即可为 ECU 奠定良好基础,并使用相关工具简化所有配套开发任务。MICROSAR 嵌入式软件是按照 AUTOSAR classic 和 adaptive 等相关标准开发的。根据 ISO 26262 高达 ASIL D 的安全标准,该软件还适用于安全相关应用。此外,智能网络安全功能可保护控制单元免受未经授权的访问和操纵。Vector 涵盖汽车和其他工业应用的所有用例。对于具有高性能计算机的软件定义车辆 (...)
仿真模型

AWR1843 BSDL Model

SPRM739.ZIP (1 KB) - BSDL Model
仿真模型

AWR1843 IBIS Model

SPRM740.ZIP (2353 KB) - IBIS Model
装配图

xWR1843BOOST Hardware Design Checklist

SPRACL2.ZIP (1127 KB)
设计工具

MMWAVE-3P-SEARCH — 毫米波雷达传感器第三方搜索工具

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,可满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 工业应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
    • 汽车应用广泛,包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM (...)
参考设计

TIDEP-01011 — 使用 77GHz 毫米波传感器的自动泊车系统参考设计

此参考设计展示了 AWR1843 作为一款自动泊车传感器的使用。AWR1843 是一款带有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 单芯片毫米波传感器,能够在严苛的泊车条件和环境条件下可靠地检测汽车周围的物体。凭借小于 4cm 的距离分辨率和 10MHz 的 IF 带宽,能够以高分辨率检测高速移动的物体。该评估套件提供的天线设计可在方位角 ±50° 和仰角 ±15° 的视场中进行检测,检测范围为 4cm 至 40m 以上。该器件提供了参考软件实现,可支持具有聚类的高分辨率对象检测。提供基于 MATLAB® 的 GUI,以实现对检测对象的可视化。
设计指南: PDF
原理图: PDF
参考设计

TIDEP-01025 — 毫米波诊断和监控参考设计

此参考设计展示了毫米波雷达传感器内置的自主监控功能,该功能可通过尽可能减小主机上的处理负载来提高系统效率。该设计使用安全诊断库 (SDL) 在可编程数字内核、外设和存储器上运行诊断测试,还可配置并启用不同硬件组件的射频/模拟监控器功能。通过帮助用户利用各种安全资源实现其符合 ASIL-B/SIL2 级标准的产品,该设计可缩短总体开发时间和上市时间。
设计指南: PDF
原理图: PDF
参考设计

TIDEP-01021 — 适用于角雷达的波束控制参考设计

此参考设计通过使用 AWR1843BOOST 评估模块 (EVM),为盲点检测 (BSD)、侧向来车警示 (CTA)、车道变换辅助 (LCA) 和交通堵塞辅助 (TJA) 等应用提供了基础。此设计可实现在高达 150m 的视场 (FoV) 内估算(在方位和仰角平面中)和跟踪物体的位置(在方位平面中)和速度。

此设计还可通过所有 3TX 同步运行实现传输 (TX) 波束形成。通过使用 6 位 TX 移相器在方位平面控制光束朝向不同角度,也能实现波束控制。

设计指南: PDF
原理图: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

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