ZHCUDI9A June   2023  – November 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
    4. 1.4 EVM 版本和组件型号
    5. 1.5 规格
  6. 2硬件
    1. 2.1  其他图像
    2. 2.2  主要特性
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 存储器
      3. 2.2.3 JTAG 仿真器
      4. 2.2.4 支持的接口和外设
      5. 2.2.5 扩展连接器接头，可支持应用特定附加电路板
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 电源要求
      2. 2.3.2 电源输入
      3. 2.3.3 电源
      4. 2.3.4 上电/断电过程
        1. 2.3.4.1 上电过程
        2. 2.3.4.2 断电过程
        3. 2.3.4.3 电源测试点
      5. 2.3.5 电源时序
      6. 2.3.6 AM62x 17x17 SoC 电源
      7. 2.3.7 电流监测
    4. 2.4  AM62x 低功耗 SK EVM 接口映射
    5. 2.5  时钟
    6. 2.6  复位
    7. 2.7  OLDI 显示接口
    8. 2.8  CSI 接口
    9. 2.9  音频编解码器接口
    10. 2.10 HDMI 显示接口
    11. 2.11 JTAG 接口
    12. 2.12 测试自动化接头
    13. 2.13 UART 接口
    14. 2.14 USB 接口
      1. 2.14.1 USB2.0 A 型接口
      2. 2.14.2 USB2.0 Type C 接口
    15. 2.15 存储器接口
      1. 2.15.1 LPDDR4 接口
      2. 2.15.2 OSPI
      3. 2.15.3 MMC 接口
        1. 2.15.3.1 MMC0 - eMMC 接口
        2. 2.15.3.2 MMC1 – Micro SD 接口
        3. 2.15.3.3 MMC2 - M2 Key E 接口
      4. 2.15.4 EEPROM
    16. 2.16 以太网接口
      1. 2.16.1 CPSW 以太网 PHY1 默认配置
      2. 2.16.2 CPSW 以太网 PHY2 默认配置
    17. 2.17 GPIO 端口扩展器
    18. 2.18 GPIO 映射
    19. 2.19 AM62x 低功耗 SK EVM 用户设置和配置
      1. 2.19.1 EVM DIP 开关
      2. 2.19.2 引导模式
      3. 2.19.3 用户测试 LED
    20. 2.20 扩展接头
      1. 2.20.1 用户扩展连接器
      2. 2.20.2 MCU 连接器
      3. 2.20.3 PRU 连接器
    21. 2.21 按钮
    22. 2.22 I2C 地址映射
  7. 3硬件设计文件
  8. 4合规信息
    1. 4.1 EMC、EMI 和 ESD 合规性
  9. 5其他信息
    1. 5.1 已知问题和修改
    2.     商标
    3.     72
  10. 6修订历史记录

2.19.2 引导模式

AM62x 低功耗 SK EVM 板的引导模式由两组开关 SW3 和 SW4 定义，或由连接到测试自动化连接器的 I2C 缓冲器定义。这样，AM62x SoC 引导模式就可由用户（DIP 开关控制）或测试自动化连接器控制。

开关（SW3 和 SW4）的所有位都具有弱下拉电阻器和强上拉电阻器，如下图所示。请注意，“关闭”设置提供低逻辑电平（“0”），“开启”设置提供高逻辑电平（“1”）。

引导模式开关示例

SoC 的引导模式引脚在正常运行期间可提供关联的替代功能。因此使用缓冲器 IC 提供隔离可满足替代引脚的功能。缓冲器输出连接到 AM62x 低功耗 SK EVM 上的引导模式引脚。在复位周期中需要引导模式时，会启用输出。

缓冲器的输入连接到 DIP 开关电路，以及测试自动化电路所设 I2C 缓冲器的输出。如果由测试自动化电路控制引导模式，所有开关将手动设在 OFF 位置。引导模式缓冲器应由常开电源供电，以确保即使 SoC 重新下电上电，引导模式仍然存在。

开关 SW1 和 SW2 位 [15:0] 用于设置 SoC 引导模式。

下表提供了引导模式功能的开关映射。

图 2-25 引导模式开关示例
表 2-17 引导模式引脚映射
位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
保留 备用引导模式配置 备用引导模式 主引导模式配置 主引导模式 PLL 配置

引导模式 [0:2] – 表示 PLL 配置的系统时钟频率。默认情况下，此位设为 25MHz。

表 2-18 PLL 基准时钟选择
SW3.3 SW3.2 SW3.1 PLL REF CLK (MHz)
关闭 关闭 关闭 RSVD
关闭 关闭 ON RSVD
关闭 ON 关闭 24
关闭 ON ON 25
ON 关闭 关闭 26
ON 关闭 ON RSVD
ON ON 关闭 RSVD
ON ON ON RSVD

引导模式 [3:6] – 提供主引导模式配置，在 POR 之后选择请求的引导模式，即从主引导器件选择详情引导的外设/存储器。

表 2-19 引导器件选择，引导模式 [6:3]
SW3.7 SW3.6 SW3.5 SW3.4 所选的主引导器件
关闭 关闭 关闭 关闭 串行与非门
关闭 关闭 关闭 ON OSPI
关闭 关闭 ON 关闭 QSPI
关闭 关闭 ON ON SPI
关闭 ON 关闭 关闭 以太网 RGMII1
关闭 ON 关闭 ON 以太网 RMII1
关闭 ON ON 关闭 I2C
关闭 ON ON ON UART
ON 关闭 关闭 关闭 MMC/SD 卡
ON 关闭 关闭 ON eMMC
ON 关闭 ON 关闭 USB0
ON 关闭 ON ON GPMC NAND
ON ON 关闭 关闭 GPMC NOR
ON ON 关闭 ON 保留
ON ON ON 关闭 xSPI
ON ON ON ON 无引导/开发引导

•引导模式 [10:12]–选择备用引导模式，并且在主引导模式不可用时使用。

表 2-20 备用引导模式选择，引导模式 [12:10]
SW4.5 SW4.4 SW4.3 所选的备用引导器件
关闭 关闭 关闭 无（无备用模式）
关闭 关闭 ON USB
关闭 ON 关闭 保留
关闭 ON ON UART
ON 关闭 关闭 以太网
ON 关闭 ON MMC/SD
ON ON 关闭 SPI
ON ON ON I2C

引导模式 [9:7] – 这些引脚提供可选设置，与所选主引导器件搭配使用。

表 2-21 主引导介质配置，引导模式 [9:7]
SW4.2 SW4.1 SW3.8 引导器件
保留 读取模式 2 读取模式 1 串行 NAND
保留 Iclk Csel QSPI
速度 Iclk Csel OSPI
保留 模式 Csel SPI
Clkout 0 Link stat 以太网 RGMII
Clkout Clk src 0 以太网 RMII
总线复位 保留 Addr I2C
保留 保留 保留 UART
端口 保留 Fs/raw MMC/SD 卡
保留 保留 保留 eMMC
内核电压 模式 通道交换 USB0
保留 保留 保留 GPMC NAND
保留 保留 保留 GPMC NOR
保留 保留 保留 保留
SFDP 读取命令 模式 xSPI
保留 ARM/Thumb 无/开发 无引导/开发引导

引导模式 [13] – 这些引脚提供可选设置，与备用引导器件搭配使用。开关 SW4.6 在 ON 时设为 1、OFF 时设为 0，请参阅器件特定 TRM。

引导模式 [14:15] – 保留。提供备用引导介质配置选项。

表 2-22 备用引导介质配置，引导模式 [13]
SW4.6 引导器件
保留 无
模式 USB
保留 保留
保留 UART
IF 以太网
端口 MMC/SD
保留 SPI
保留 I2C
表 2-23 串行 NAND 配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
8 [SW5.1] 读取模式 2 0 保留（从读取模式 1 获取读取模式）
1

SPI/ 1-1-1 模式（从读取

模式 2 获取读取模式，且读取模式 1 会被忽略）
7 [SW3.8] 读取模式 1 0 OSPI/1-1-8 模式（仅当读取模式 2 为 0 时有效）
1 OSPI/1-1-4 模式（仅当读取模式 2 为 0 时有效）
表 2-24 OSPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
8 [SW5.1] Iclk 0 Iclock 外部源
1 Iclock 内部源（焊盘环回）
7 [SW3.8] Csel 0 引导闪存位于 CS 0 上
1 引导闪存位于 CS 1 上
表 2-25 QSPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
8 [SW5.1] Iclk 0 Iclock 外部源
1 Iclock 内部源（焊盘环回）
7 [SW3.8] Csel 0 引导闪存位于 CS 0 上
1 引导闪存位于 CS 1 上
表 2-26 SPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
8 [SW4.1] 模式 0 SPI 模式 0
1 SPI 模式 3
7 [SW3.8] Csel 0 引导闪存位于 CS 0 上
1 引导闪存位于 CS 1 上
表 2-27 以太网 RGMII 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW4.2] Clkout 0 CLKOUT0 上未生成 25MHz 时钟
1 CLKOUT0 上生成 25MHz 时钟
8 [SW4.1] 延迟 0 对于具有内部 Tx 延迟的 RGMII，必须设置为 0
1 保留
7 [SW3.8] 链路信息 0 用于链路参数的 MDIO PHY 扫描
1 链路参数由 ROM 设定
表 2-28 以太网 RMII 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW4.2] Clkout 0 CLKOUT0 上未生成 50MHz 时钟
1 CLKOUT0 上生成 50MHz 时钟
8 [SW4.1] Clk src 0 RMII1_REF_CLK 的外部时钟源
1 RMII1_REF_CLK 的内部时钟源
7 [SW3.8] RMII 0 此位必须设置为 0
1 保留
表 2-29 以太网 RMII 时钟
引导模式引脚 9（时钟输出） 引导模式引脚 8（时钟源） 说明
0 0 RMII_REF_CLK 及外部以太网 PHY 输入时钟的 50MHz 外部源（未使用 CLKOUT0）这些是建议的设置
0 1 无效配置
1 0 CLKOUT0 配置为 50MHz 并连接至 RMII1_REF_CLK 和外部以太网 PHY 输入时钟
1 1 无效配置
表 2-30 以太网备用引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
13 [SW4.2] 接口 0 具有内部 TX 延迟的 RGMII
1 具有外部时钟源的 RMII
表 2-31 I2C 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW4.2] 总线复位 0 1ms 后挂起总线复位尝试
1 未尝试挂起总线复位
7 [SW3.8] 地址 0 EEPROM 的地址为 0x50
1 EEPROM 的地址为 0x51
表 2-32 SD 卡引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明

9 [SW4.2]

13(1) [SW4.2]

 端口 0 保留
1 MMC 端口 1（4 位宽度）。此位必须设置为 1
7 [SW3.8] FS/Raw 0 文件系统模式
1 RAW 模式
(1) 当 MMCSD 处于备用模式时
表 2-33 eMMC 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明

9 [SW4.2]

13(1) [SW4.2]

 端口 0 MMCSD 端口 0（8 位宽度）。此位必须设置为 0
1 保留
7 [SW3.8] FS/Raw 0 文件系统模式
1 RAW 模式
(1) 当 MMCSD 处于备用模式时
表 2-34 USB 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW4.2] 内核电压 0 0.85V 核心电压
1 0.75V 核心电压

8 [SW4.1]

13(1) [SW4.2]

 模式 0 DFU（USB 器件固件升级）
1 主机（MSC 引导）
7 [SW3.8] 通道交换 0 D+/D- 线未交换
1 D+/D- 线已交换
(1) 当 USB 处于备用模式时。
表 2-35 xSPI 引导配置字段
BOOTMODE 引脚 字段 值 说明
9 [SW4.2] SFDP 0 SFDP 禁用
1 SFDP 启用
8 [SW4.1] 读取命令 0 0x0B 读取命令
1 0xEE 读取命令
7 [SW3.8] 模式 0 1S-1S-1S 模式 @ 50MHz
1 8D-8D-8D 模式 @ 25MHz