ZHCUDI9A June 2023 – November 2025
| 接口名称 | SoC 上的端口 | 器件型号 |
|---|---|---|
| 存储器 – LPDDR4 | DDR0 | MT53E1G16D1FW-046 WT:A |
| 存储器 – OSPI | OSPI0 | W35N01JWTBAG |
| 存储器 – Micro SD 插槽 | MMC1 | MEM2051-00-195-00-A |
| 存储器 – eMMC | MMC0 | MTFC16GAPALBH-IT |
| 存储器 – 电路板 ID EEPROM | SoC_I2C0 | M24512-DFMC6TG |
| 以太网 1 – RGMII | SoC_RGMII1 | DP83867IRRGZ |
| 以太网 2 – RGMII | SoC_RGMII2 | DP83867IRRGZ |
| GPIO 端口扩展器 1 | SoC_I2C1 | TCA6424ARGJR |
| PRU 接头 – 2x10 HDR | PR0_PRU0_GPOand SoC_I2C0 | PREC010DAAN-RC |
| 用户扩展连接器 – 2x20 HDR | SPI0、SPI2、UART5、SoC_I2C0、SoC_I2C2 和 GPIO | PEC20DAAN |
| MCU 接头 – 2x14 HDR | MCU MCU_UART0、MCU_MCAN0、MCU_SPI0、MCU_I2C0 和 MCU GPIO | PREC014DAAN-RC |
| USB2.0 C 型 | USB0 | 2012670005 |
| USB2.0 A 型 | USB1 | 629104151021 |
| LVDS 显示器连接器 | OLDI0 | FFC2A32-40-T |
| CSI 接口 | CSI0 | QSH-020-01-L-D-DP-A-K |
| HDMI | VOUT0 | SiI9022ACNU + TPD12S016PWR + 10029449-001RLF |
| 音频编解码器 | McASP1 和 SoC_I2C1 | TLV320AIC3106IRGZT + SJ-43514-SM |
| GPIO 端口扩展器 2 | SoC_I2C1 | TCA6424ARGJR |
| UART 终端(UART 转 USB) | SoC_UART SoC_UART[1:0]、WKUP_UART0 和 MCU_UART0 | FT4232HL + 629105150521 |
| 测试自动化接头 | SoC_I2C1 | FH12A-40S-0.5SH |
| 温度传感器 | SoC_I2C1 | TMP100NA/3K |
| 电流监测器 | SoC_I2C1 | INA231AIYFDR |
| 连接 – M.2 Key E | MMC2、McASP1 和 SoC_UART1 | 2199119-4 |