ZHCUDA6E May   2017  – September 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 器件信息
  6. 2AM571x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  功能说明
      1. 2.1.1 处理器
      2. 2.1.2 时钟
      3. 2.1.3 复位信号
    2. 2.2  电源
      1. 2.2.1 供电方
      2. 2.2.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.2.3 AVS 控制
      4. 2.2.4 其他电源
    3. 2.3  配置/设置
      1. 2.3.1 启动配置
      2. 2.3.2 I2C 地址分配
      3. 2.3.3 SEEPROM 接头
      4. 2.3.4 JTAG 仿真
    4. 2.4  支持的存储器
      1. 2.4.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.4.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.4.3 板身份存储器
      4. 2.4.4 SD/MMC
      5. 2.4.5 eMMC NAND 闪存
    5. 2.5  以太网端口
      1. 2.5.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.5.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    6. 2.6  USB 端口
      1. 2.6.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.6.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.6.3 FTDI USB 端口
    7. 2.7  PCIe
    8. 2.8  视频输入与输出
      1. 2.8.1 摄像头
      2. 2.8.2 HDMI
      3. 2.8.3 LCD
    9. 2.9  工业接口
      1. 2.9.1 Profibus
      2. 2.9.2 DCAN
      3. 2.9.3 RS-485
    10. 2.10 用户界面
      1. 2.10.1 三色 LED
      2. 2.10.2 工业输入
      3. 2.10.3 工业输出 / LED
    11. 2.11 引脚使用说明
      1. 2.11.1 功能接口映射
      2. 2.11.2 GPIO 引脚映射
    12. 2.12 电路板连接器
  7. 3其他信息
    1. 3.1 AM571x IDK EVM 中已知的缺陷
      1. 3.1.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
      2. 3.1.2  AM571x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
      3. 3.1.3  AM571x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
      4. 3.1.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
      5. 3.1.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
      6. 3.1.6  HDQ 实施不正确
      7. 3.1.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
      8. 3.1.8  PMIC 的软件关断不起作用
      9. 3.1.9  CCS 系统复位失败
      10. 3.1.10 AM571x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
      11. 3.1.11 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
      12. 3.1.12 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
      13. 3.1.13 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
      14. 3.1.14 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
      15. 3.1.15 3.3V 钳位电路需要更大裕度
      16. 3.1.16 当前 PMIC 不提供强制断电序列
      17. 3.1.17 电源压降有可能会导致电路板复位
      18. 3.1.18 AM5718 引脚 N21 必须连接到 1.8V,因为它是 VDDS18V_DDR1 而不是 N/C
      19. 3.1.19 VOUT1 在 3.3V 下使用,这违反了勘误表 i920
      20. 3.1.20 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
    2. 3.2 商标
    3.     76
  8. 4修订历史记录

GPIO 引脚映射

开发人员可以根据需要单独启用 GPIO 引脚,作为输出和/或输入。可以将当前未分配用于其他外设的大多数 LVCMOS 引脚定义为 GPIO 引脚。表 2-5是对原理图以及引脚多路复用工具中建议设置的补充。列出了定义的每个 GPIO 引脚及相关的引脚名称、焊球编号和模式。最后一列列出了连接的可用物理上拉 (PU) 或下拉 (PD) 电阻器,或者在为 AM571x IDK EVM 提供的 pinmux 文件中定义的建议内部上拉或下拉电阻器。

表 2-5 GPIO 引脚映射
引脚名称 GPIO 编号 引脚编号 IDK 网络名称/功能 方向 上拉/
下拉
MCASP2_AXR4 GPIO1_4 D15 AM57XX_INDETHER_LED0_YEL 输出 EXT PD
MCASP2_AXR7 GPIO1_5 A17 AM57XX_INDETHER_LED1_YEL 输出 EXT PD
GPMC_CS0 GPIO2_19 T1 AM57XX_STATUSLED1_YEL 输出 EXT PD
GPMC_CS3 GPIO2_21 P1 AM57XX_STATUSLED1_GRN 输出 EXT PD
GPMC_CLK GPIO2_22 P7 6PORT_LCDn 输入 EXT PU
GPMC_ADVN_ALE GPIO2_23 N1 GPIO_IND_LDn 输出 EXT PU
GPMC_OEN_REN GPIO2_24 M5 GPIO_VPP_PWR_EN 输出 EXT PD
GPMC_WEN GPIO2_25 M3 AM57XX_STATUSLED0_RED 输出 EXT PD
GPMC_BEN0 GPIO2_26 N6 AM57XX_STATUSLED0_GRN 输出 EXT PD
GPMC_BEN1 GPIO2_27 M4 AM57XX_STATUSLED0_YEL 输出 EXT PD
GPMC_WAIT0 GPIO2_28 N2 AM57XX_STATUSLED1_RED 输出 EXT PD
MCASP2_AXR6 GPIO2_29 B17 AM57XX_INDETHER_LED1_GRN 输出 EXT PD
VIN2A_CLK0 GPIO3_28 E1 PRU1ETH0_INTn 输入 INT PU
VIN2A_DE0 GPIO3_29 G2 PRU1ETH1_INTn 输入 INT PU
VIN2A_FLD0 GPIO3_30 H7 PRU2ETH0_INTn 输入 INT PU
VIN2A_HSYNC0 GPIO3_31 G1 PRU2ETH1_INTn 输入 INT PU
VIN2A_VSYNC0 GPIO4_0 G6 AM57XX_INDETHER_LED0_GRN 输出 EXT PD
VOUT1_FLD GPIO4_21 B11 eMMC_RSTn 输出 EXT PU
MCASP1_ACLKR GPIO5_0 B14 GB_ETH0_INTn 输入 EXT PU
MCASP1_FSR GPIO5_1 J14 GB_ETH1_INTn 输入 EXT PU
MCASP1_AXR2 GPIO5_4 G13 PCIE_CRDPRESENT 输入 EXT PU
MCASP1_AXR3 GPIO5_5 J11 PCIE_WAKEn 输入 EXT PU
MCASP1_AXR4 GPIO5_6 E12 TOUCH_INT 输入 INT PU
MCASP1_AXR5 GPIO5_7 F13 GPIO_AM571X_USB2_ID I/O EXT PU
MCASP1_AXR6 GPIO5_8 C12 GPIO_PRU1_ETH_RESETn 输出 EXT PU
MCASP1_AXR7 GPIO5_9 D12 GPIO_PRU2_ETH_RESETn 输出 EXT PU
UART3_RXD GPIO5_18 V2 GPIO_PCIE_SWRSTn 输出 INT PU
UART3_TXD GPIO5_19 Y1 GPIO_PCIE_RSTDRVn 输出 INT PU
MCASP2_AXR5 GPIO6_7 B16 AM57XX_INDETHER_LED1_RED 输出 EXT PD
GPIO6_14 GPIO6_14 E21 CAM_ENn 输出 摄像头板上的 PU/PD
GPIO6_15 GPIO6_15 F20 GPIO_TOUCH_RESETn 输出 EXT PU
GPIO6_16 GPIO6_16 F21 PMIC_INT 输入 INT PU
XREF_CLK2 GPIO6_19 B26 AM57XX_INDETHER_LED0_RED 输出 EXT PD
SPI1_SCLK GPIO7_7 A25 AM57XX_AUDIOBUZZER_TRIG 输出 EXT PD
SPI1_D1 GPIO7_8 F16 AM57XX_INDETHER_LED2_GRN 输出 EXT PD
SPI1_D0 GPIO7_9 B25 AM57XX_INDETHER_LED2_RED 输出 EXT PD
SPI1_CS0 GPIO7_10 A24 AM57XX_INDETHER_LED2_YEL 输出 EXT PD
SPI1_CS1 GPIO7_11 A22 AM57XX_INDETHER_LED3_RED 输出 EXT PD
UART1_RXD GPIO7_22 B27 GPIO_USB2_VBUS_DET 输入 EXT PU
UART1_CTSN GPIO7_24 E25 AM57XX_INDETHER_LED3_YEL 输出 EXT PD
UART1_RTSN GPIO7_25 C27 AM57XX_INDETHER_LED3_GRN 输出 EXT PD