ZHCUDA6E May   2017  – September 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 器件信息
  6. 2AM571x 工业开发套件 (IDK) 评估模块 (EVM) 硬件
    1. 2.1  功能说明
      1. 2.1.1 处理器
      2. 2.1.2 时钟
      3. 2.1.3 复位信号
    2. 2.2  电源
      1. 2.2.1 供电方
      2. 2.2.2 TPS6590377 PMIC
      3. 2.2.3 AVS 控制
      4. 2.2.4 其他电源
    3. 2.3  配置/设置
      1. 2.3.1 启动配置
      2. 2.3.2 I2C 地址分配
      3. 2.3.3 SEEPROM 接头
      4. 2.3.4 JTAG 仿真
    4. 2.4  支持的存储器
      1. 2.4.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.4.2 SPI NOR 闪存
      3. 2.4.3 板身份存储器
      4. 2.4.4 SD/MMC
      5. 2.4.5 eMMC NAND 闪存
    5. 2.5  以太网端口
      1. 2.5.1 PRU-ICSS 上的 100Mb 以太网端口
      2. 2.5.2 千兆位 (1000Mb) 以太网端口
    6. 2.6  USB 端口
      1. 2.6.1 处理器 USB 端口 1
      2. 2.6.2 处理器 USB 端口 2
      3. 2.6.3 FTDI USB 端口
    7. 2.7  PCIe
    8. 2.8  视频输入与输出
      1. 2.8.1 摄像头
      2. 2.8.2 HDMI
      3. 2.8.3 LCD
    9. 2.9  工业接口
      1. 2.9.1 Profibus
      2. 2.9.2 DCAN
      3. 2.9.3 RS-485
    10. 2.10 用户界面
      1. 2.10.1 三色 LED
      2. 2.10.2 工业输入
      3. 2.10.3 工业输出 / LED
    11. 2.11 引脚使用说明
      1. 2.11.1 功能接口映射
      2. 2.11.2 GPIO 引脚映射
    12. 2.12 电路板连接器
  7. 3其他信息
    1. 3.1 AM571x IDK EVM 中已知的缺陷
      1. 3.1.1  电源解决方案不足以完全满足 PCIe 插件卡要求
      2. 3.1.2  AM571x IDK EVM 的早期版本未安装在整个工业温度范围内的 SOC 器件上
      3. 3.1.3  AM571x IDK EVM 不支持 eMMC HS200 模式
      4. 3.1.4  PCIe PERSTn 线路在启动时未处于正常状态
      5. 3.1.5  EDIO 连接器 J4 和 J7 应支持 PRU1 和 PRU2 的实时调试
      6. 3.1.6  HDQ 实施不正确
      7. 3.1.7  在电源通电期间拔下后再重新插入电源插头可能会造成损坏
      8. 3.1.8  PMIC 的软件关断不起作用
      9. 3.1.9  CCS 系统复位失败
      10. 3.1.10 AM571x IDK EVM 设计含有两个可能不必要的钳位电路
      11. 3.1.11 连接到 osc0 的晶体需要具有 50ppm 或更高的长期精度
      12. 3.1.12 软件必须针对 0pf 负载电容对 CDCE913 进行编程
      13. 3.1.13 保护二极管 D2 的额定电压应为 5V
      14. 3.1.14 U9 和 U15 的 PHY 地址 LSB 可能会错误地锁存
      15. 3.1.15 3.3V 钳位电路需要更大裕度
      16. 3.1.16 当前 PMIC 不提供强制断电序列
      17. 3.1.17 电源压降有可能会导致电路板复位
      18. 3.1.18 AM5718 引脚 N21 必须连接到 1.8V，因为它是 VDDS18V_DDR1 而不是 N/C
      19. 3.1.19 VOUT1 在 3.3V 下使用，这违反了勘误表 i920
      20. 3.1.20 PMIC OSC16MCAP 引脚错误接地
    2. 3.2 商标
    3.     76
  8. 4修订历史记录

2.12 电路板连接器

此部分显示 AM571x IDK EVM 上连接器的引脚排列。

表 2-6 扩展连接器 - J21
引脚 信号名称 辅助信号名称
1 V3_3D —
2 V5_0D —
3 AM571X_PRU1ETH1_COL PR1_EDC_LATCH0
4 GPMC_CS0 ETH_MDIO_CLK
5 PR1_MII1_CRS —
6 GPMC_CS3 ETH_MDIO_DATA
7 PR1_MII1_MR1_CLK —
8 GPMC_ADVN_ALE UART1_TXD
9 PR1_MII1_RXDV —
10 GPMC_OEN_REN UART1_TXD
11 PR1_MII1_RXD3 —
12 GPMC_WEN PR1_MII0_RXER
13 PR1_MII1_RXD2 PR2_EDC_LATCH0
14 GPMC_BEN0 PR1_MII0_RXLINK
15 PR1_MII1_RXD1 PR2_EDC_LATCH1
16 GPMC_BEN1 PR1_MII0_COL
17 PR1_MII1_RXD0 PR2_EDC_SYNC0
18 AM57XX_PRU2ETH1_CRS AM571X_RGMII0_TXCLK
19 PR1_MII_MT0_CLK PR2_EDC_SYNC1
20 AM57XX_PRU2ETH1_COL AM571X_RGMII0_TXCTL
21 PR1_MII0_TXD3 —
22 DGND —
23 PR1_MII0_TXD2 —
24 SPI2_SCLK AM571X_RGMII0_TD0
25 SYS_RESETn —
26 SPI2_DIN AM571X_RGMII0_TD1
27 IND_I2C_SCL —
28 SPI2_DOUT AM571X_RGMII0_TD2
29 IND_I2C_SDA —
30 SPI2_CS0n AM571X_RGMII0_TD3
31 AM57XX_GPMC_AD0 PR1_MII0_TXEN
32 AM57XX_GPMC_AD8 AM571X_VIN2A_CLK0
33 AM57XX_GPMC_AD1 PR1_MII0_TXD1
34 AM57XX_GPMC_AD9 AM571X_VIN2A_DE0
35 AM57XX_GPMC_AD2 PR1_MII0_TXD0
36 AM57XX_GPMC_AD10 AM571X_VIN2A_FLD0
37 AM57XX_GPMC_AD3 PR1_MII_MR0_CLK
38 AM57XX_GPMC_AD11 AM571X_VIN2A_HSYNC0
39 DGND —
40 DGND —
41 CAN1_RXDF —
42 AM57XX_GPMC_AD12 AM571X_VIN2A_VSYNC0
43 CAN1_TXDF —
44 AM57XX_GPMC_AD13 AM57XX_PR1_UART0_RXD
45 PR1_MII0_RXDV —
46 AM57XX_GPMC_AD14 AM57XX_PR1_UART0_TXD
47 PR1_MII0_RXD3 —
48 AM57XX_GPMC_AD15 AM571X_VIN2A_D2
49 AM57XX_PR2_PROFI_TXEN —
50 HDQ AM571X_RGMII0_RXCLK
51 AM57XX_GPMC_AD4 PR1_MII0_RXD2
52 GPMC_WAIT0 —
53 AM57XX_GPMC_AD5 PR1_MII0_RXD1
54 AM571X_PRU1ETH1_TXD1 AM57XX_PRU2ETH0_CRS
55 AM57XX_GPMC_AD6 PR1_MII0_RXD0
56 AM571X_PRU1ETH1_TXD0 AM57XX_PRU2ETH0_COL
57 AM57XX_GPMC_AD7 —
58 GPMC_CLK —
59 DGND —
60 DGND —
表 2-7 I/O 扩展接头连接器 - J37
引脚 信号名称
1 INDUS_INPUT0
2 V12_0D
3 INDUS_INPUT1
4 V12_0D
5 INDUS_INPUT2
6 V12_0D
7 INDUS_INPUT3
8 V12_0D
9 INDUS_INPUT4
10 V12_0D
11 INDUS_INPUT5
12 V12_0D
13 INDUS_INPUT6
14 V12_0D
15 INDUS_INPUT7
16 V12_0D
17 DGND
18 无连接
19 DRAIN0
20 DRAIN1
21 DRAIN2
22 DRAIN3
23 DRAIN4
24 DRAIN5
25 DRAIN6
26 DRAIN7
27 V5_0D
28 V5_0D
29 DGND
30 DGND

 

表 2-8 MicroSD 连接器 - J15
引脚 引脚名称 信号名称
1 DAT2 MMC_D2
2 DAT3 MMC_D3
3 CMD MMC_CMD
4 VDD V3_3D
5 时钟 MMC_CLK
6 DGND VSS
7 DAT0 MMC_D0
8 DAT1 MMC_D1
9 GND DGND
10 CD MMC1_SDCD
11 GND3 DGND
12 GND4 DGND
13 GND5 DGND
14 GND6 DGND
15 GND7 DGND
16 GND8 DGND

 

 

表 2-9 电源插孔连接器 - J1
引脚 信号名称
1 VPWRIN_JCK
2 DGND
3 DGND

 

 

表 2-10 电源端子块连接器 - J2
引脚 信号名称
1 VPWRIN_JCK
2 DGND

 

表 2-11 PRU1ETH0 RJ45 连接器 - J3
引脚 引脚名称 信号名称
1 RD+ PRU1ETHER0_RDP
2 RD- PRU1ETHER0_RDN
3 RCT V3_3D
4 TCT V3_3D
5 TD+ PRU1ETHER0_TDP
6 TD- PRU1ETHER0_TDN
7 N/C 无连接
8 AC GND DGND
9 YEL LED 阳极 V3_3D
10 YEL LED 阴极 RXLINK
11 GRN LED 阳极 V3_3D
12 GRN LED 阴极 PRU1ETH0_LINKLED
SHLD1 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU1ETH0
SHLD2 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU1ETH0

 

 

表 2-12 PRU1ETH1 RJ45 连接器 - J5
引脚 引脚名称 信号名称
1 RD+ PRU1ETHER1_RDP
2 RD- PRU1ETHER1_RDN
3 RCT V3_3D
4 TCT V3_3D
5 TD+ PRU1ETHER1_TDP
6 TD- PRU1ETHER1_TDN
7 N/C 无连接
8 AC GND DGND
9 YEL LED 阳极 V3_3D
10 YEL LED 阴极 RXLINK
11 GRN LED 阳极 V3_3D
12 GRN LED 阴极 PRU1ETH1_LINKLED
SHLD1 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU1ETH1
SHLD2 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU1ETH1

 

表 2-13 PRU2ETH0 RJ45 连接器 - J6
引脚 引脚名称 信号名称
1 RD+ PRU2ETHER0_RDP
2 RD- PRU2ETHER0_RDN
3 RCT V3_3D
4 TCT V3_3D
5 TD+ PRU2ETHER0_TDP
6 TD- PRU2ETHER0_TDN
7 N/C 无连接
8 AC GND DGND
9 YEL LED 阳极 V3_3D
10 YEL LED 阴极 RXLINK
11 GRN LED 阳极 V3_3D
12 GRN LED 阴极 PRU2ETH0_LINKLED
SHLD1 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU2ETH0
SHLD2 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU2ETH0

 

 

表 2-14 PRU2ETH1 RJ45 连接器 - J8
引脚 引脚名称 信号名称
1 RD+ PRU2ETHER1_RDP
2 RD- PRU2ETHER1_RDN
3 RCT V3_3D
4 TCT V3_3D
5 TD+ PRU2ETHER1_TDP
6 TD- PRU2ETHER1_TDN
7 N/C 无连接
8 AC GND DGND
9 YEL LED 阳极 V3_3D
10 YEL LED 阴极 RXLINK
11 GRN LED 阳极 V3_3D
12 GRN LED 阴极 PRU2ETH1_LINKLED
SHLD1 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU2ETH1
SHLD2 屏蔽层 AGNDFRAME_PRU2ETH1

 

表 2-15 PRU2ETH0 测试接头连接器 - J7
引脚 信号名称 网络名称
1 RT2_MII0_TXEN AM57XX_PRU2ETH0_TXEN
2 RT2_MII0_RXDV AM57XX_PRU2ETH0_RXDV
3 RT2_MII0_EDIO_DATA0 AM571X_VIN2A_VSYNC0
4 RT2_MII0_EDIO_DATA1 AM57XX_PR1_UART0_TXD
5 DGND —

 

 

表 2-16 PRU2ETH1 测试接头连接器 - J4
引脚 信号名称 网络名称
1 RT2_MII1_TXEN PRU2ETH1_TXEN
2 RT2_MII1_RXDV PRU2ETH1_RXDV
3 RT2_MII1_EDIO_DATA0 AM57XX_VIN2A_HSYNC0
4 RT2_MII1_EDIO_DATA1 AM57XX_VIN2A_DE0
5 DGND DGND

 

 

表 2-17 摄像头连接器 - J9
引脚 引脚名称 信号名称
1 电源 VMAIN
2 CAM1_VSYNC DGND
3 CAM1_DATA0 AM571X_VIN4B_DATA0
4 CAM1_HSYNC —
5 CAM1_DATA1 AM571X_VIN4B_DATA1
6 CAM1_DATA6 AM571X_VIN4B_DATA6
7 CAM1_DATA2 AM571X_VIN4B_DATA2
8 CAM1_DATA7 AM571X_VIN4B_DATA7
9 CAM1_PCLK AM571X_VIN4B_PCLK
10 无连接 —
11 GND DGND
12 GND DGND
13 CAM1_DATA3 AM571X_VIN4B_DATA3
14 无连接 —
15 CAM1_DATA4 AM571X_VIN4B_DATA4
16 CAM1_GIO0 PU 至 V3_3D
17 CAM1_WEN AM571X_VIN4B_DATA5
18 CAM1_GIO1 CAM_ENn
19 CAM1_DATA5 AM571X_VIN4B_DE
20 CAM1_FIELD AM571X_VIN4B_FLD
21 GND DGND
22 I2C_SCL IND_I2C_SCL
23 时钟 20.000MHz Osc Out
24 I2C_SDA IND_I2C_SDA
表 2-18 GigE RJ45 连接器 - J10
引脚 引脚名称 信号名称
1 CH-GND DGND
2 VCC 无连接
3 MX3+ ETHER0_D3P
4 MX3- ETHER0_D3N
5 MX2+ ETHER0_D2P
6 MX2- ETHER0_D2N
7 MX1+ ETHER0_D1P
8 MX1- ETHER0_D1N
9 MX0+ ETHER0_D0P
10 MX0- ETHER0_D0N
11 RT GRN 阳极 PU 至 PHY0_LED_ACTn
12 RT YEL 阳极 DGND
13 LEFT GRN 阳极 DGND
14 LEFT YEL 阳极 PU 至 PHY0_LED_LINKn
SHLD1 屏蔽层 AGND_GBETH0
SHLD2 屏蔽层 AGND_GBETH0

 

 

表 2-19 GigE RJ45 连接器 - J12
引脚 引脚名称 信号名称
1 CH-GND DGND
2 VCC 无连接
3 MX3+ ETHER1_D3P
4 MX3- ETHER1_D3N
5 MX2+ ETHER1_D2P
6 MX2- ETHER1_D2N
7 MX1+ ETHER1_D1P
8 MX1- ETHER1_D1N
9 MX0+ ETHER1_D0P
10 MX0- ETHER1_D0N
11 RT GRN 阳极 PU 至 PHY1_LED_ACTn
12 RT YEL 阳极 DGND
13 LEFT GRN 阳极 DGND
14 LEFT YEL 阳极 PU 至 PHY1_LED_LINKn
SHLD1 屏蔽层 AGND_GBETH1
SHLD2 屏蔽层 AGND_GBETH1

 

表 2-20 LCD 模块 FFC 连接器 - J16
引脚 引脚名称 信号名称
1 — 无连接
2 — 无连接
3 VCC V3_7LCD
4 VCC V3_7LCD
5 VCC V3_7LCD
6 — 无连接
7 GND DGND
8 MIPI_LN3_N LCD_MIPI3N
9 MIPI_LN3_P LCD_MIPI3P
10 GND DGND
11 MIPI_LN2_N LCD_MIPI2N
12 MIPI_LN2_P LCD_MIPI2P
13 GND DGND
14 MIPI_LN1_N LCD_MIPI1N
15 MIPI_LN1_P LCD_MIPI1P
16 GND DGND
17 MIPI_LN0_N LCD_MIPI0N
18 MIPI_LN0_P LCD_MIPI0P
19 GND DGND
20 MIPI_CLK_N LCD_CLKN
21 MIPI_CLK_P LCD_CLKP
22 GND DGND
23 LED_CATHODE VLED-
24 LED_CATHODE VLED-
25 LED_CATHODE VLED-
26 LED_CATHODE VLED-
27 LED_CATHODE VLED-
28 LED_CATHODE VLED-
29 LED 阳极电源 VLED+
30 LED 阳极电源 VLED+
31 — 无连接
32 — 无连接

 

 

表 2-21 触摸屏控制器 FFC 连接器 - J17
引脚 引脚名称 信号名称
1 SDA IND_I2C_SDA
2 SCL IND_I2C_SCL
3 TSC_RESETn GPIO_TOUCH_RESETn
4 TSC_INT TOUCH_INT
5 V+ V3_3D
6 GND DGND

 

表 2-22 HDMI 标准 A 型连接器 - J24
引脚 引脚名称 信号名称
1 DAT2+ HDMI_TX2+
2 DAT2_S DGND
3 DAT2- HDMI_TX2-
4 DAT1+ HDMI_TX1+
5 DAT1_S DGND
6 DAT1- HDMI_TX1-
7 DAT0+ HDMI_TX0+
8 DAT0_S DGND
9 DAT0- HDMI_TX0-
10 CLK+ HDMI_CLK+
11 CLK_S DGND
12 CLK- HDMI_CLK-
13 CEC HDMICONN_CEC
14 N/C 无连接
15 SCL HDMICONN_I2CSCL
16 SDA HDMICONN_I2CSDA
17 DDC/CEC GND DGND
18 +5V V5_0HDMICONN
19 HPLG HDMICONN_HPLG
MTG1 屏蔽层 DGND
MTG2 屏蔽层 DGND
MTG3 屏蔽层 DGND
MTG4 屏蔽层 DGND

 

表 2-23 CTI-20 JTAG 连接器 - J18
引脚 引脚名称 信号名称
1 TMS JTAG_TMS
2 TRSTn JTAG_TRSTn
3 TDI JTAG_TDI
4 TDIS PD 至 GND
5 TVDD PU 至 V3_3D
6 PU 至 V3_3D —
7 TDO JTAG_TDO
8 DGND —
9 TCKRTN RTCK
10 DGND EMU_DET
11 TCK JTAG_TCK
12 DGND —
13 EMU0 JTAG_EMU0
14 EMU1 JTAG_EMU1
15 SRST EMU_RSTn
16 DGND —
17 EMU2 无连接
18 EMU3 无连接
19 EMU4 无连接
20 DGND —
表 2-24 JTAG USB Micro-AB 连接器 - J19
引脚 引脚名称 信号名称
1 VBUS VUSB_JTAG
2 DM EMU_USB_DM
3 DP EMU_USB_DP
4 ID 无连接
5 GND DGND
S1 S1 GNDUSBJ
S2 S2 GNDUSBJ
S3 S3 GNDUSBJ
S4 S4 GNDUSBJ

 

 

表 2-25 USB 端口 1 USB2.1 标准 A 型连接器 - J23
引脚 引脚名称 信号名称
1 VBUS VUSB_VBUS1
2 DM USB1_CONN_DM
3 DP USB1_CONN_DP
4 GND DGND
S1 S1 GNDUSB1
S2 S2 GNDUSB1

 

 

表 2-26 USB 端口 2 USB2.1 Micro-AB 连接器 - J45
引脚 引脚名称 信号名称
1 VBUS VUSB_VBUS2
2 DM USB2_CONN_DM
3 DP USB2_CONN_DP
4 ID USB2_ID
5 GND DGND
S1 S1 GNDUSB2
S2 S2 GNDUSB2
S3 S3 GNDUSB2
S4 S4 GNDUSB2

 

表 2-27 CAN 接头连接器 - J38
引脚 信号名称
1 VCAN1
2 CAN1_H
3 CAN1_L
4 GND_CAN1
5 无连接

 

 

表 2-28 Profibus DB9F 连接器 - J14
引脚 信号名称
1 无连接
2 无连接
3 PROFIBUS_A
4 无连接
5 GND_PROFI
6 VPROFI
7 无连接
8 PROFIBUS_B
9 无连接

 

 

表 2-29 RS-485 接头连接器 - J39
引脚 信号名称
1 RS485_A
2 RS485_B
3 DGND

 

表 2-30 PCIe 连接器 – J52
引脚 引脚名称 信号名称
B1 +12V V12_0D
B2 +12V V12_0D
B3 +12V V12_0D
B4 接地 DGND
B5 SMCLK PCIE_SMB_CLK
B6 SMDAT PCIE_SMB_DATA
B7 接地 DGND
B8 +3.3V V3_3D
B9 TRST# PCIE_TRSTn
B10 +3.3V AUX V3_3AUX_PCIE
B11 WAKE# PCIE_WAKEn
B12 CLKREQ# 无连接
B13 接地 DGND
B14 HSOp(0) PCIECONN_PETp0
B15 HSOn(0) PCIECONN_PETn0
B16 接地 DGND
B17 PRSNT2# DGND
B18 接地 DGND
B19 HSOp(1) PCIECONN_PETp1
B20 HSOn(1) PCIECONN_PETn1
B21 接地 DGND
B22 接地 DGND
B23 HSOp(2) 无连接
B24 HSOn(2) 无连接
B25 接地 DGND
B26 接地 DGND
B27 HSOp(3) 无连接
B28 HSOn(3) 无连接
B29 接地 DGND
B30 保留 无连接
B31 PRSNT2# DGND
B32 接地 DGND
A1 PRSNT1# PCIE_CRDPRESENT
A2 +12V V12_0D
A3 +12V V12_0D
A4 接地 DGND
A5 TCK PD 至 DGND
A6 TDI PU 至 V3_3D
A7 TDO TP20
A8 TMS PU 至 V3_3D
A9 +3.3V V3_3D
A10 +3.3V V3_3D
A11 PERST# PCIE_PERSTn
A12 接地 DGND
A13 REFCLK+ PCIE_REFCLKP
A14 REFCLK- PCIE_REFCLKN
A15 接地 DGND
A16 HSIp(0) PCIE_PERp0
A17 HSIn(0) PCIE_PERn0
A18 接地 DGND
A19 保留 无连接
A20 接地 DGND
A21 HSIp(1) AM57XX_PCIE_PERp1
A22 HSIn(1) AM57XX_PCIE_PERn1
A23 接地 DGND
A24 接地 DGND
A25 HSIp(2) 无连接
A26 HSIn(2) 无连接
A27 接地 DGND
A28 接地 DGND
A29 HSIp(3) 无连接
A30 HSIn(3) 无连接
A31 接地 DGND
A32 保留 无连接