ZHCUCJ3A October   2024  – December 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5.     通用德州仪器 (TI) 高压评估 (TI HV EVM) 用户安全指南
  7. 2硬件
    1. 2.1 硬件说明
      1. 2.1.1 辅助电源
      2. 2.1.2 直流链路电压检测
      3. 2.1.3 电机相电压检测
      4. 2.1.4 电机相电流检测
        1. 2.1.4.1 三分流器电流检测
        2. 2.1.4.2 单分流器电流检测
      5. 2.1.5 外部过流保护
      6. 2.1.6 TMS320F2800F137 的内部过流保护
    2. 2.2 入门硬件
      1. 2.2.1 测试条件和设备
      2. 2.2.2 测试设置
  8. 3电机控制软件
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动系统设计理论
      1. 3.1.1 PMSM 的磁场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 ( α , β ) ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
      2. 3.1.2 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
          2. 3.1.2.1.2 IPMS 的 ESMO 设计
            1. 3.1.2.1.2.1 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      3. 3.1.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
    2. 3.2 软件入门
      1. 3.2.1 GUI
      2. 3.2.2 下载并安装 C2000 软件
      3. 3.2.3 使用软件
      4. 3.2.4 工程结构
  9. 4测试过程和结果
    1. 4.1 构建级别 1：CPU 和电路板设置
    2. 4.2 构建级别 2：带 ADC 反馈的开环检查
    3. 4.3 构建级别 3：闭合电流环路检查
    4. 4.4 构建级别 4：完整电机驱动控制
    5. 4.5 测试程序
      1. 4.5.1 启动
      2. 4.5.2 构建和加载工程
      3. 4.5.3 设置调试环境窗口
      4. 4.5.4 运行代码
        1. 4.5.4.1 构建级别 1 测试程序
        2. 4.5.4.2 构建级别 2 测试程序
        3. 4.5.4.3 构建级别 3 测试程序
        4. 4.5.4.4 构建级别 4 测试程序
          1. 4.5.4.4.1 调整电机驱动 FOC 参数
          2. 4.5.4.4.2 调整弱磁和 MTPA 控制参数
          3. 4.5.4.4.3 调整电流检测参数
    6. 4.6 性能数据和结果
      1. 4.6.1 负载和热力测试
      2. 4.6.2 通过外部比较器进行过流保护
      3. 4.6.3 通过内部 CMPSS 进行过流保护
  10. 5硬件设计文件
    1. 5.1 原理图
    2. 5.2 PCB 布局
    3. 5.3 物料清单 (BOM)
  11. 6其他信息
    1. 6.1 已知硬件或软件问题
    2. 6.2 商标
    3. 6.3 术语
  12. 7参考资料
  13. 8修订历史记录

4.5.4 运行代码

要运行工程代码，请完成以下步骤：

  1. 将交流电源的输出电压从 30VAC 缓慢调整为与构建相关的测试值。
    1. 构建 1：请勿调整输出电压。
    2. 构建 2：100-VAC
    3. 构建 3 和构建 4：220-VAC
  2. 通过点击按钮 TIEVM-MTR-HVINV 来运行工程，或点击 Debug 选项卡中的 Run → Resume。
  3. 在 Expressions 窗口中，等待 systemVars.flagEnableSystem 自动设置为“1”。将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 设置为“1”。
  4. 在 Expressions 窗口中，变量 motorVars_M1.flagRunIdentAndOnLine 会自动设置为“1”。ISRCount 会不断增加。
  5. 该工程现在已可以运行，并且 Expressions 窗口中的值会持续更新。根据用户的偏好，可以调整所有 CCS 窗口的大小。
  6. 完成与构建相关的测试程序。
    1. 节 4.5.4.1
    2. 节 4.5.4.2
    3. 节 4.5.4.3
    4. 节 4.5.4.4
  7. 通过首先点击工具栏上的 Halt 按钮 TIEVM-MTR-HVINV 或点击 Target → Halt 来完全停止控制器。最后，通过点击 TIEVM-MTR-HVINV 或点击 Run → Reset 来重置控制器。
  8. 为下一个构建级别擦除控制器中的代码，方法是点击 Tools → On-Chip Flash，然后点击 On-Chip Flash 选项卡中的 Erase Flash（确保选中所有闪存组），如图 4-6 所示。该操作会擦除闪存中存储的所有程序代码。（这一步为可选步骤）。
    注：

    在擦除闪存时请勿点击 Cancel、关闭板的电源或断开仿真器。

  9. 通过点击 Terminate Debug Session 按钮 TIEVM-MTR-HVINV 或点击 Run → Terminate，关闭 CCS 调试会话。
TIEVM-MTR-HVINV 擦除闪存中的程序代码以实现下一个构建级别图 4-6 擦除闪存中的程序代码以实现下一个构建级别