ZHCUCJ3A October   2024  – December 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5.     通用德州仪器 (TI) 高压评估 (TI HV EVM) 用户安全指南
  7. 2硬件
    1. 2.1 硬件说明
      1. 2.1.1 辅助电源
      2. 2.1.2 直流链路电压检测
      3. 2.1.3 电机相电压检测
      4. 2.1.4 电机相电流检测
        1. 2.1.4.1 三分流器电流检测
        2. 2.1.4.2 单分流器电流检测
      5. 2.1.5 外部过流保护
      6. 2.1.6 TMS320F2800F137 的内部过流保护
    2. 2.2 入门硬件
      1. 2.2.1 测试条件和设备
      2. 2.2.2 测试设置
  8. 3电机控制软件
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动系统设计理论
      1. 3.1.1 PMSM 的磁场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 ( α , β ) ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
      2. 3.1.2 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
          2. 3.1.2.1.2 IPMS 的 ESMO 设计
            1. 3.1.2.1.2.1 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      3. 3.1.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
    2. 3.2 软件入门
      1. 3.2.1 GUI
      2. 3.2.2 下载并安装 C2000 软件
      3. 3.2.3 使用软件
      4. 3.2.4 工程结构
  9. 4测试过程和结果
    1. 4.1 构建级别 1：CPU 和电路板设置
    2. 4.2 构建级别 2：带 ADC 反馈的开环检查
    3. 4.3 构建级别 3：闭合电流环路检查
    4. 4.4 构建级别 4：完整电机驱动控制
    5. 4.5 测试程序
      1. 4.5.1 启动
      2. 4.5.2 构建和加载工程
      3. 4.5.3 设置调试环境窗口
      4. 4.5.4 运行代码
        1. 4.5.4.1 构建级别 1 测试程序
        2. 4.5.4.2 构建级别 2 测试程序
        3. 4.5.4.3 构建级别 3 测试程序
        4. 4.5.4.4 构建级别 4 测试程序
          1. 4.5.4.4.1 调整电机驱动 FOC 参数
          2. 4.5.4.4.2 调整弱磁和 MTPA 控制参数
          3. 4.5.4.4.3 调整电流检测参数
    6. 4.6 性能数据和结果
      1. 4.6.1 负载和热力测试
      2. 4.6.2 通过外部比较器进行过流保护
      3. 4.6.3 通过内部 CMPSS 进行过流保护
  10. 5硬件设计文件
    1. 5.1 原理图
    2. 5.2 PCB 布局
    3. 5.3 物料清单 (BOM)
  11. 6其他信息
    1. 6.1 已知硬件或软件问题
    2. 6.2 商标
    3. 6.3 术语
  12. 7参考资料
  13. 8修订历史记录

1.3 规格

表 1-1 中列出了 TIEVM-MTR-HVINV 规格。

表 1-1 主要系统规格

参数

测试条件最小值标称值最大值单位
系统输入/外部电源输出特性
输入电压 (VINAC)–165230265VAC
输入频率 (fLINE)–475063Hz
空载待机功耗 (PNL)VINAC = 230V，Iout = 0A–3.0–W
输入电流 (IIN)VINAC = 230V，Iout = IMAX–

8

–A

电机逆变器特性

PWM 开关频率 (fSW)––15

20

kHz
额定输出功率 (POUT)VINAC = 标称值–500

750

W
输出电流 (IRMS)(1)VINAC = 标称值–

3

–A
逆变器效率 (Ƞ)VINAC = 标称值，POUT = 标称值–98–%
电机电频率 (f)VINAC = 最小值至最大值20200400Hz
故障保护过流、恢复失速、欠压、过压
驱动控制方法和功能采用三个或单个用于电流检测的分流电阻器的无传感器 FOC
系统特性
内置辅助电源VINAC = 最小值至最大值15V ±10%、200mA，3.3V ±10%、300mA
工作环境温度开放式框架-102555°C
电路板尺寸长 × 宽 × 高105mm × 85mm × 60mmmm3
注意：

TI 期望该 EVM 仅在实验室环境中操作，不应将该器件作为成品用于一般消费用途。

TI 期望该 EVM 仅由合格工程师和技术员使用，且他们应熟悉与处理高电压电子和机械元件、系统及子系统相关的风险。

危险：

高电压！如电路板的电压和电流处理不当或施加不正确，则可能导致电击、火灾或伤害事故。将电路板连接到火线时可能会触电。电路板必须由专业人员小心处理。

为安全起见，必须使用具有过压/过流保护的隔离式测试设备。如果可能，应在符合高压测试规定的外壳中进行测试。

警告： 表面高温！接触会导致烫伤。请勿触摸！电路板上电后，某些元件可能会达到 55°C 以上的高温。由于存在高温，在使用过程中或使用刚结束时，用户不得触摸电路板。
警告： 请勿在无人照看的情况下使该 EVM 通电。
注：

TI 建议使用符合适用地区安全标准（例如，UL、CSA、VDE、CCC 和 PSE 等）的外部电源或电源配件。

1. 参考输出功率和具体电机特性，以确定输出电流。