ZHCUCJ3A October   2024  – December 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5.     通用德州仪器 (TI) 高压评估 (TI HV EVM) 用户安全指南
  7. 2硬件
    1. 2.1 硬件说明
      1. 2.1.1 辅助电源
      2. 2.1.2 直流链路电压检测
      3. 2.1.3 电机相电压检测
      4. 2.1.4 电机相电流检测
        1. 2.1.4.1 三分流器电流检测
        2. 2.1.4.2 单分流器电流检测
      5. 2.1.5 外部过流保护
      6. 2.1.6 TMS320F2800F137 的内部过流保护
    2. 2.2 入门硬件
      1. 2.2.1 测试条件和设备
      2. 2.2.2 测试设置
  8. 3电机控制软件
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动系统设计理论
      1. 3.1.1 PMSM 的磁场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 ( α , β ) ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
      2. 3.1.2 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
          2. 3.1.2.1.2 IPMS 的 ESMO 设计
            1. 3.1.2.1.2.1 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      3. 3.1.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
    2. 3.2 软件入门
      1. 3.2.1 GUI
      2. 3.2.2 下载并安装 C2000 软件
      3. 3.2.3 使用软件
      4. 3.2.4 工程结构
  9. 4测试过程和结果
    1. 4.1 构建级别 1：CPU 和电路板设置
    2. 4.2 构建级别 2：带 ADC 反馈的开环检查
    3. 4.3 构建级别 3：闭合电流环路检查
    4. 4.4 构建级别 4：完整电机驱动控制
    5. 4.5 测试程序
      1. 4.5.1 启动
      2. 4.5.2 构建和加载工程
      3. 4.5.3 设置调试环境窗口
      4. 4.5.4 运行代码
        1. 4.5.4.1 构建级别 1 测试程序
        2. 4.5.4.2 构建级别 2 测试程序
        3. 4.5.4.3 构建级别 3 测试程序
        4. 4.5.4.4 构建级别 4 测试程序
          1. 4.5.4.4.1 调整电机驱动 FOC 参数
          2. 4.5.4.4.2 调整弱磁和 MTPA 控制参数
          3. 4.5.4.4.3 调整电流检测参数
    6. 4.6 性能数据和结果
      1. 4.6.1 负载和热力测试
      2. 4.6.2 通过外部比较器进行过流保护
      3. 4.6.3 通过内部 CMPSS 进行过流保护
  10. 5硬件设计文件
    1. 5.1 原理图
    2. 5.2 PCB 布局
    3. 5.3 物料清单 (BOM)
  11. 6其他信息
    1. 6.1 已知硬件或软件问题
    2. 6.2 商标
    3. 6.3 术语
  12. 7参考资料
  13. 8修订历史记录

4.5.4.4 构建级别 4 测试程序

  1. 确保已完成节 4.5.4 中列出的初始步骤。
  2. 如果使用电机识别程序，如节 4.5.2所述，则当在 Expressions 窗口中将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 设置为“1”后，电机识别程序会立即开始执行。此过程大约需要 150 秒。
    1. 当 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify 等于“0”，表明已识别电机参数。使用 user_mtr1.h 中新定义的电机参数记录监视窗口值，如下所示：
      • USER_MOTOR1_Rs = motorVars_M1.Rs_Ohm 的值
      • USER_MOTOR1_Ls_d = motorVars_M1.Ls_d_H 的值
      • USER_MOTOR1_Ls_q = motorVars_M1.Ls_q_H 的值
      • USER_MOTOR_RATED_FLUX = motorVars_M1.flux_VpHz 的值
    2. 成功识别电机参数后，将 userParams_M1.flag_bypassMotorId 设置为“true”，重新构建工程并将代码加载到控制器中。
  3. 将变量 motorVars_M1.speedRef_Hz 设置为不同的值，并观察电机转轴转速的变化情况。
  4. 要更改加速度，请为变量 motorVars_M1.accelerationMax_Hzps 和 motorVars_M1.accelerationMax_Hzps 输入不同的加速度值。

TIEVM-MTR-HVINV 构建级别 4：运行时的表达式窗口图 4-14 构建级别 4：运行时的表达式窗口
TIEVM-MTR-HVINV 构建级别 4：电机的转子角度、相电流图 4-15 构建级别 4：电机的转子角度、相电流

在这些初始测试之后，还可以在构建级别 4 选择性执行任何其他测试条件和调优。

  1. 节 4.5.4.4.1
  2. 节 4.5.4.4.2
  3. 节 4.5.4.4.3