ZHCUCJ3A October   2024  – December 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
    5.     通用德州仪器 (TI) 高压评估 (TI HV EVM) 用户安全指南
  7. 2硬件
    1. 2.1 硬件说明
      1. 2.1.1 辅助电源
      2. 2.1.2 直流链路电压检测
      3. 2.1.3 电机相电压检测
      4. 2.1.4 电机相电流检测
        1. 2.1.4.1 三分流器电流检测
        2. 2.1.4.2 单分流器电流检测
      5. 2.1.5 外部过流保护
      6. 2.1.6 TMS320F2800F137 的内部过流保护
    2. 2.2 入门硬件
      1. 2.2.1 测试条件和设备
      2. 2.2.2 测试设置
  8. 3电机控制软件
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动系统设计理论
      1. 3.1.1 PMSM 的磁场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 ( α , β ) ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
      2. 3.1.2 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
          2. 3.1.2.1.2 IPMS 的 ESMO 设计
            1. 3.1.2.1.2.1 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      3. 3.1.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
    2. 3.2 软件入门
      1. 3.2.1 GUI
      2. 3.2.2 下载并安装 C2000 软件
      3. 3.2.3 使用软件
      4. 3.2.4 工程结构
  9. 4测试过程和结果
    1. 4.1 构建级别 1：CPU 和电路板设置
    2. 4.2 构建级别 2：带 ADC 反馈的开环检查
    3. 4.3 构建级别 3：闭合电流环路检查
    4. 4.4 构建级别 4：完整电机驱动控制
    5. 4.5 测试程序
      1. 4.5.1 启动
      2. 4.5.2 构建和加载工程
      3. 4.5.3 设置调试环境窗口
      4. 4.5.4 运行代码
        1. 4.5.4.1 构建级别 1 测试程序
        2. 4.5.4.2 构建级别 2 测试程序
        3. 4.5.4.3 构建级别 3 测试程序
        4. 4.5.4.4 构建级别 4 测试程序
          1. 4.5.4.4.1 调整电机驱动 FOC 参数
          2. 4.5.4.4.2 调整弱磁和 MTPA 控制参数
          3. 4.5.4.4.3 调整电流检测参数
    6. 4.6 性能数据和结果
      1. 4.6.1 负载和热力测试
      2. 4.6.2 通过外部比较器进行过流保护
      3. 4.6.3 通过内部 CMPSS 进行过流保护
  10. 5硬件设计文件
    1. 5.1 原理图
    2. 5.2 PCB 布局
    3. 5.3 物料清单 (BOM)
  11. 6其他信息
    1. 6.1 已知硬件或软件问题
    2. 6.2 商标
    3. 6.3 术语
  12. 7参考资料
  13. 8修订历史记录

4.5.2 构建和加载工程

要构建和加载工程，请完成以下步骤：

  1. 右键点击工程名称，点击 Properties 命令，转到预定义的符号，以将 GUI_SCI_EN 更改为 GUI_SCI_N，从而为 GUI 禁用 SCI 功能，如图 3-24 所述。
  2. 打开 sys_settings.h 文件，将 DMC_BUILDLEVEL 设置为所选的构建级别。表 3-1 中对构建级别进行了说明。
    1. DMC_LEVEL_1
    2. DMC_LEVEL_2
    3. DMC_LEVEL_3
    4. DMC_LEVEL_4
  3. 构建级别 2、3 和 4 要求确切知道电机物理参数。
    1. 必须在头文件 (user_mtr1.h) 中记录所需的电机参数，如以下示例代码所示。电机参数并不仅限于此，这里节选了一部分用作示例。
      #define USER_MOTOR1_Rs_Ohm                  (2.68207002f)
#define USER_MOTOR1_Ls_d_H                  (0.00926135667f)
#define USER_MOTOR1_Ls_q_H                  (0.00926135667f)
#define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz         (0.381890297f)
    2. 如果不确切知道上面列出的四个特定电机参数，可以在构建级别 4 中使用 FAST 电机识别，以便确定使用 FAST 估算器时的电机参数。执行以下操作，然后参考构建级别 4 说明以获取更多信息。
      1. 在 main() 中，将 userParams_M1.flag_bypassMotorId 值更改为“false”以启用电机识别，如以下示例代码所示。
        // true->enable identification, false->disable identification
    userParams[MTR_1].flag_bypassMotorId = false;
        根据电机规范（如果已知），在 user_mtr1.h 标头文件中将以下识别参数设置为适当的值。
         #define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A       (1.0f)      // A - 10~30% of rated current of the motor
#define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A       (-1.0f)     // A - 10~30% of rated current of the motor, just enough to enable rotation
#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A           (6.5f)      // A - 30~150% of rated current of the motor
#define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz        (40.0f)     // Hz - 10~30% of rated frequency of the motor
  4. 如果之前构建了另一个构建选项，则右键点击工程名称并点击 Clean Project，然后点击 Build Project。观察构建窗口中运行的工具。等待工程构建成功。
  5. 在 Project Explorer 窗口中，右键点击 .ccxml 文件，然后选择“Set as Active Target Configuration”
  6. 打开交流或直流电源，向 J5 施加 30VAC 或 40VDC，从而为控制器和栅极驱动器产生 +15V 和 +3.3V 的电压。点击“Debug”按钮 TIEVM-MTR-HVINV 或点击 Run → Debug。可以编译所选构建级别的代码，并将其加载到 C2000 器件上。请注意右上角的“CCS Debug”图标，该图标表明用户现在处于 Debug Perspective 视图中。启动后，程序会在 main() 开始位置停止。