ZHCUCH8B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00：标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01：伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11：C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉，由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

2.10.15 USB

LP-AM261 具有一个 USB2.0 接口连接至 AM261x MCU 上的 USB0 外设。

AM261x 支持 USB DFU 引导模式。有关引导模式选择和详细信息，请参阅引导模式

在该 LaunchPad 上，USB0_DM 和 USB0_DP 网络通过 2:1 多路复用器路由至 Micro-USB 插座 (J10) 或 USB Type-C 连接器 (J25)。然后，每个 USB 接口信号路由至共模扼流圈，以减少高速 USB 信号总线上的噪声。这些网络穿过 TPD4E02B04 ESD 保护二极管，并端接在各自的连接器上。图 2-35 详细介绍了 LP-AM261 上的 USB 实现。

LP-AM261 LP-AM261 USB 接口图 2-35 LP-AM261 USB 接口

Micro-USB 接口

路由至 Micro-USB 连接器 (J10) 的 USB0 接口路由是 LP-AM261 上默认的多路复用器选择。使用 Micro-USB 接口的 USB 运行模式由一组 DIP 开关（SW5 和 SW6）控制。USB 模式开关设置详情如下：

表 2-47 Micro-USB 接口 USB 模式开关设置
SW6 (USB0_DRVVBUS) SW5 (USBMICROAB_ID) USB 模式
关/右侧 关/左侧 器件模式
开/左侧 开/右侧 主机模式
LP-AM261 USB 模式开关图 2-36 USB 模式开关

USB 器件模式

当在 USB 设备模式下使用 AM261x 器件时，Micro-USB 插座的 VBUS 引脚用于检测 USB 连接器是否施加或移除了电压。AM261x 上运行的软件根据 VBUS 引脚上存在 5V 还是 0V 来管理内部 USB PHY。

USB 主机模式

在 USB 主机模式下使用 AM261x 器件时，需要在 Micro-USB 插座的 VBUS 引脚上提供 5V 电压。在 LP-AM261 上，该电源是使用 TPS2051B USB 配电开关生成的，该开关为主 5V 系统输入供电并为 USB 总线提供单独的 5V 输入。如上面的表 2-47 中所示，必须将 SW6 设置为 ON 以启用 TPS2051B USB 配电开关，而且 SW5 必须导通以指示器件设置为 USB 主机模式。SW6 控制 USB0_DRVVBUS 网络的状态，该网络连接至 AM261x MCU 上的专用 USB0_DRVVBUS 引脚并驱动 TPS2051B 上的使能引脚。TPS2051B 的 OC 引脚是低电平有效的漏极开路输出，在检测到过流或过热关断条件时才会输出。USB0_VBUS_OC 网络连接至 AM261x MCU 上的 GPIO64。