ZHCUCH8B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00：标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01：伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11：C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉，由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1

AM261x LaunchPad 采用一个 48 引脚以太网 PHY (DP83869HMRGZT)，该 PHY 连接到 RGMII1 或片上可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 PR0_PRU1 实例。RGMII1 和 PR0_PRU1 信号在 AM261x MCU 上进行内部引脚多路复用，并且可以根据应用程序通过软件控制。

该 PHY 配置为广播 1Gb 操作。该 PHY 的以太网数据信号端接至 RJ45 连接器。电路板使用 RJ45 连接器来提供以太网 10/100/1000Mbps 连接，并集成电磁元件和 LED 来提供链路和活动指示。

LP-AM261 以太网 PHY 1图 2-18 以太网 PHY 1

该以太网 PHY 需要三个单独的电源。VDDIO 是系统生成的 3.3V 电源。以太网 PHY 的 1.1V 和 2.5V 电源各有一个专用 LDO。

靠近 SoC 的发送时钟和数据信号上存在串联终端电阻器。靠近以太网 PHY 的接收时钟和数据信号上存在串联终端电阻器。

从 AM261x MCU 到 PHY 的 CPSW MDIO 数据信号通过双向电平转换器传递，以便将 IO 电平从 1.8V 转换为 3.3V，以实现与 DP83869 PHY 的兼容性。CPSW MDIO 时钟信号源自 AM261x MCU 的 3.3V IO 引脚，因此不需要电平位移。由于 CPSW 以太网和 PRU 以太网具备单独的 MDIO 信号，因此模拟开关 (TS5A23159DGSR/U48) 负责在 CPSW MDIO/MDC 和 PRU MDIO/MDC 信号之间进行选择并将所选信号路由至以太网 PHY。该模拟开关由受 I2C 控制的 IO 扩展器 (U42) 的 GPIO 信号进行控制。

表 2-21 CPSW/PRU-ICSS MDIO 开关 (U48)
MDIO/MDC_MUX_SEL 条件 开关功能
LOW（默认值） CPSW MDIO NC 至 COM，COM 至 NC
高电平 PRU MDIO NO 至 COM，COM 至 NO

以太网 PHY 的复位输入由 PORz AM261x MCU 输出信号 ANDed 与受 I2C 控制的 IO 扩展器 (U42) ETH1_CPSW1_RST 的输出进行控制。

以太网 PHY 使用很多功能引脚用作 Strap 配置选项，以便将器件置于特定的运行模式。

表 2-22 以太网 PHY 1 捆扎电阻器
功能引脚默认模式LP 中的模式功能
RX_D000PHY 地址：1100
RX_D103
JTAG_TDO/GPIO_100RGMII 至铜线
RX_D300
RX_D200
LED_000自动协商，广播 1000/100/10，自动 MDI-X
RX_ER00
LED_200
RX_DV00端口镜像已禁用
注： 每个配置 (strap) 引脚都具有一个 2.49kΩ 的内部下拉电阻
注： RX_D0 和 RX_D1 都采用 4 级配置 (strap) 电阻器模式方案。所有其他信号都采用 2 级配置 (strap) 电阻模式。