ZHCUCH8B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00：标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01：伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11：C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉，由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改

对 LP-AM261 修订版 A 进行了以下 EVM 更新。

  • 以太网
    • 板载 DP83869 千兆位 PHY：LP-AM261 修订版 A 删除了以太网附加电路板生态系统支持，现在装配了 2 个板载 DP83869 千兆位以太网 PHY，各自配备一个 RJ-45 连接器。
  • PMIC
    • 禁用看门狗：TPS65036601 PMIC 上的 OTP 配置会默认启用看门狗计时器。如果该计时器处于空闲状态超过 12 分钟，会向 AM261x 器件触发复位信号。在修订版 A 上，通过 J1 引脚 1-2 上的跳线 SH-J1（该跳线默认在 EVM 上组装）将 PMIC 的 GPIO 引脚 (13) 连接到内部电压基准 VDD_1P8 引脚 (3)，可在上电时禁用看门狗计时器。该连接会在 PMIC 上设置一个内部位，以在 PMIC 斜升之前禁用看门狗计时器。要在接通电源时启用看门狗，只需移除 J1 引脚 1-2 上的跳线，然后再向 LP-AM261 应用 5V/3A。
    • nINT 和 GPIO 引脚分配：修订版 A 中 PMIC 引脚 13 (GPIO) 和 21 (nINT) 的网络分配已更正为其预期的用例网络。当 SH-J1 安装在 J1 引脚 2-3 上，并且 nINT 引脚 (21) 分配给 PMIC_INTn_GPIO0（连接到 AM261x MCU 上的 GPIO0）时，GPIO 引脚 (13) 会连接到 AM261x MCU 上的 SAFETY_ERRORn 引脚。在之前的 LP-AM261 修订版中，这些网络进行了交换。
  • BoosterPack 引脚排列更改
    • 伺服电机控制 BoosterPack：修订版 A 现在支持更大范围的伺服电机控制 BoosterPack。节 2.11.2 中显示了这些引脚排列变更。
    • BoosterPack 电源引脚：默认情况下，现在会通过安装在 PCB 组件上 J13、J26 和 J27 的引脚 1-2 上的跳线启用引脚 J1-1 和 J5-41 上的 3V3 电源以及引脚 J3-21 和 J7-61 上的 5V0 电源。
    • 将 GPIO124 路由至 J6-52，以便在接头上访问 CPTS0_TS_SYNC 信号。
  • 通用
    • GPIO 中断按钮连接到 GPIO5（从 GPIO124 更改）。
    • IO 扩展器现在可以使用 PORz 进行复位。