ZHCUCH8B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言:使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00:标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01:伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10:BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11:C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉,由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

BoosterPack 模式 00:标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列

模式 00 支持标准 LaunchPad/BoosterPack 引排列。以下表格展示了各种连接及详细信息:

表 2-49 LP-AM261 BoosterPack 模式 00 多路复用设置
BoosterPack 多路复用选择网络 状态
BP_MUX_SW_S0 0
BP_MUX_SW_S1 0

表 2-50 模式 00:标准 LaunchPad BoosterPack (J1/J3)
所选网络 BoosterPack 网络名称 J1 J3 BoosterPack 网络名称 所选网络
VSYS_3V3_BP 1 21 VSYS_5V0_BP_1
ADC0_AIN1 2 22 GND
UART3_RXD UART3_RXD/SDFM1_D0 3 23 ADC0_AIN6
UART3_TXD 4 24 ADC1_AIN0
PR1_PRU1_GPIO4 5 25 ADC2_AIN0
ADC2_AIN3 ADC2_AIN3/SDFM1_CLK0 6 26 ADC0_AIN0
SPI0_CLK SPI0_CLK/PR1_PRU1_GPIO2 7 27 ADC1_AIN4
PR1_PRU1_GPIO11 8 28 ADC2_AIN4
I2C0_SCL 9 29 ADC0_AIN4
I2C0_SDA 10 30 DAC_OUT/ADC1_AIN6 DAC_OUT
表 2-51 模式 00:标准 LaunchPad BoosterPack (J2/J4)
所选网络 BoosterPack 网络名称 J4 J2 BoosterPack 网络名称 所选网络
EPWM2_A 40 20 GND
EPWM2_B 39 19 SPI0_CS0/SDFM0_D2/PR1_PRU1_GPIO1 SPI0_CS0
EPWM3_A 38 18 PR1_PRU1_GPIO12
EPWM3_B 37 17 SDFM0_D1
EPWM4_A 36 16 PORz
EPWM4_B 35 15 SPI0_D0/SDFM1_D1 SPI0_D0
LIN1_TXD 34 14 SPI0_D1/PR1_PRU1_GPIO15 SPI0_D1
LIN1_RXD LIN1_RXD/PR1_PRU1_GPIO0 33 13 PR1_PRU1_GPIO5
MCAN0_TX MCAN0_TX/SDFM0_D0 32 12 PR1_PRU1_GPIO9
MCAN0_RX MCAN0_RX/PR1_PRU1_GPIO16 31 11 PR1_PRU0_GPIO0/GPIO1 PR1_PRU0_GPIO0
表 2-52 模式 00:标准 LaunchPad BoosterPack (J5/J7)
所选网络 BoosterPack 网络名称 J5 J7 BoosterPack 网络名称 所选网络
VSYS_3V3_BP 41 61 VSYS_5V0_BP_2
ADC1_AIN1 42 62 GND GND
UART3_TXD UART3_TXD/PR1_PRU1_GPIO3 43 63 ADC0_AIN2/GPIO46 ADC0_AIN2
UART3_RXD UART3_RXD/SDFM1_D2/PR1_PRU1_GPIO19 44 64 ADC1_AIN2/PR1_PRU0_GPIO7 ADC1_AIN2
SDFM0_CLK0 45 65 ADC2_AIN2/PR1_PRU0_GPIO8 ADC2_AIN2
ADC1_AIN3 46 66 ADC0_AIN5
SPI2_CLK 47 67 ADC1_AIN5/PR1_PRU0_GPIO1 ADC1_AIN5
PR1_PRU1_GPIO6 48 68 ADC2_AIN5/PR1_PRU0_GPIO2 ADC2_AIN5
I2C1_SCL 49 69 DAC_OUT/PR1_PRU1_GPIO0/PR1_PRU0_GPIO6/ADC0_AIN3 DAC_OUT
I2C1_SDA 50 70 DAC_OUT/PR1_PRU1_GPIO9/GPIO78/ADC2_AIN6 DAC_OUT
表 2-53 模式 00:标准 LaunchPad BoosterPack (J6/J8)
所选网络 BoosterPack 网络名称 J8 J6 BoosterPack 网络名称 所选网络
EPWM5_A 80 60 GND
EPWM5_B 79 59 SPI2_CS1
EPWM6_A 78 58 SPI2_CS0
EPWM6_B 77 57 PR1_PRU1_GPIO2/SPI0_CLK/PR1_PRU0_GPIO9 PR1_PRU1_GPIO2
EPWM7_A 76 56 PORz
EPWM7_B 75 55 SPI2_D0
LIN2_TXD 74 54 SPI2_D1
LIN2_RXD 73 53 GPIO6
MCAN1_TX MCAN1_TX/PR1_PRU1_GPIO1 72 52 GPIO124
MCAN1_RX MCAN1_RX/PR1_PRU0_GPIO9 71 51 GPIO1/PR1_PRU0_GPIO0 GPIO1