ZHCUCH8B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言：使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00：标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01：伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11：C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉，由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

2.9 IO 扩展器

AM261x LaunchPad 具有两个 TCA6408ARGTR IO 扩展器，可通过 I2C 通信为处理器提供通用 I/O 扩展和双向电压转换。

TCA6408A 包括 1 个 8 位配置 （输入或输出选择）、输入、输出和极性反转（高电平有效）寄存器。在加电时，I/O 被配置为输入。系统控制器可通过写入 I/O 配置位将 I/O 启用为输入或输出。每一个输入或者输出的数据被保存在相应的输入或者输出寄存器内。输入端口寄存器的极性可借助极性反转寄存器进行转换。所有寄存器都可由系统控制器读取。AM261x MCU 通过 I2C0 总线与 IO 扩展器通信。从 IO 扩展器发出的信号如图 2-12所示。有关 TCA6408ARGTR 的编程指南，请参阅 TCA6408ARGTR 数据表。

LP-AM261 IO 扩展器图 2-12 IO 扩展器

表 2-15 IO 扩展器 1 GPIO 映射 (U42)
IO 编号 网络名称 GPIO 说明 活跃状态
P0 BP_MUX_SW_S6 U81 备选 BoosterPack 功能多路复用选择 可选
P1 ETH0_CPSW2_RST DP83869 PHY (U73) 复位 低电平
P2 ETH1_CPSW1_RST DP83869 PHY (U74) 复位 低电平
P3 MDIO/MDC_MUX_SEL MDIO/MDC 多路复用器选择 可选
P4 BP_MUX_SW_S4 U46 备选 BoosterPack 功能多路复用选择 可选
P5 BP_MUX_SW_S5 U80 备选 BoosterPack 功能多路复用选择 可选
P6 FSI_EQEP_MUX_SEL FSI/EQEP 多路复用器选择 可选
P7 OSPI1_MUX_SEL OSPI1 多路复用器选择 可选
表 2-16 IO 扩展器 2 GPIO 映射 (U23)
IO 编号 网络名称 GPIO 说明 活跃状态
P0 USB2.0_MUX_SEL0 USB 多路复用器选择 可选
P1 VPP_LDO_EN 1.7V LDO 使能 高电平
P2 LED_DRIVER_EN LED 驱动器使能 低电平
P3 MCAN_MUX_SEL MCAN 多路复用器选择 可选
P4 BP_BO_MUX_EN EPWM 双向电平转换器使能 高电平
P5 BP_MUX_SW_S1 向控制备用 BoosterPack 功能多路复用器的异或门输入 1 可选
P6 BP_BO_MUX_EN_N 备选 BoosterPack 功能多路复用器输出使能 低电平
P7 BP_MUX_SW_S0 向控制备用 BoosterPack 功能多路复用器的异或门输入 0 可选