ZHCUCH8B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1. 1.1.1 前言:使用前必读
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
      1. 1.3.1 系统架构概述
      2. 1.3.2 元件标识
      3. 1.3.3 功能方框图
      4. 1.3.4 BoosterPack
      5. 1.3.5 器件信息
        1. 1.3.5.1 安全性
  7. 2硬件
    1. 2.1  设置
      1. 2.1.1 独立配置
    2. 2.2  电源要求
      1. 2.2.1 使用 USB Type-C 连接器的电源输入
      2. 2.2.2 电源树
      3. 2.2.3 电源状态 LED
    3. 2.3  接头信息
      1. 2.3.1 OSPI 扩展连接器
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF 接头
      3. 2.3.3 FSI 接头
      4. 2.3.4 EQEP 接头
    4. 2.4  按钮
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  引导模式选择
    8. 2.8  GPIO 映射
    9. 2.9  IO 扩展器
    10. 2.10 接口
      1. 2.10.1  存储器接口
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 电路板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  以太网接口
        1. 2.10.2.1 以太网 PHY 0 — RGMII2/PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 以太网 PHY 1 — RGMII1/PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 工业应用 LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 测试自动化引脚映射
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC 和 DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 BoosterPack 接头
      1. 2.11.1 BoosterPack 模式 00:标准 LaunchPad/BoosterPack 引脚排列
      2. 2.11.2 BoosterPack 模式 01:伺服电机控制 BoosterPack 模式
      3. 2.11.3 BoosterPack 模式 10:BOOSTXL-IOLINKM-8 模式
      4. 2.11.4 BoosterPack 模式 11:C2000 DRVx BoosterPack 模式
    12. 2.12 引脚多路复用映射
    13. 2.13 测试点
    14. 2.14 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5合规性
  11. 6其他信息
    1. 6.1 修订版 E1 附录
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz 由 VSYS_TA_3V3 上拉,由 VSYS_3V3 供电
      2. 6.1.2 R355 上拉 USB2.0_MUX_SEL0
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 的 MDIO 和 MDC 需要路由到这两个以太网 PHY
      4. 6.1.4 要连接到 GPIO 的 AM261_RGMII1_RXLINK 和 AM261_RGMII2_RXLINK
    2. 6.2 修订版 E2 附录
      1. 6.2.1 修订版本 E2 相较于 E1 的更改
      2. 6.2.2 修订版本 E2 已知限制
    3. 6.3 修订版 A 附录
      1. 6.3.1 修订版 A 相较于 E2 的更改
      2. 6.3.2 修订版 A 勘误表
    4.     商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

测试点

AM261x LaunchPad 包含多个测试点,以协助进行硬件调试。表 2-79 列出了该 LaunchPad 上提供的测试点。

表 2-79 LP-AM261 测试点
测试点指示符 测试点网络名称 说明
TP1 VUSB_5V0 USB Type-C 5V 输入
TP2 VDD_XDS3V3 XDS110 3.3V 电源
TP3 GND_XDS XDS110 隔离式 GND
TP4 TUSB_ADDR USB Type-C 逻辑控制器 (U6) ADDR 输入
TP5 TUSB_ID USB Type-C 逻辑控制器 (U6) ID 引脚
TP6 TM4C129_TCK XDS110 TCK 引脚
TP7 TM4C129_TMS XDS110 TMS 引脚
TP8 TA_RESETz_XDS 发至 XDS110 的测试自动化复位信号
TP9 - XDS110 PM3 引脚
TP10 TM4C129_TDI XDS110 TDI 引脚
TP11 TM4C129_TDO XDS110 TDO 引脚
TP12 VBUS_XDS_5V0 XDS110 5.0V 电源
TP13 GND_XDS XDS110 隔离式 GND
TP14 VBUS_MICRO_AB_5V0 USB2.0 micro-AB 端口 5.0V VBUS 电源
TP15 VREG PMIC (U28) VREG 输出
TP16 VSYS_3V3 PMIC (U28) BUCK1 3.3V 输出 -系统 IO 电源轨
TP17 OSPI0_CSN0 OSPI0 芯片选择 0
TP18 OSPI0_CLK OSPI0 时钟
TP19 VCORE_1V25 PMIC (U28) BUCK3 1.25V 输出 - AM261x 内核电压
TP20 OSPI0_D7 OSPI0 数据位 7
TP21 OSPI0_D6 OSPI0 数据位 6
TP22 OSPI0_D1 OSPI0 数据位 1
TP23 OSPI0_D5 OSPI0 数据位 5
TP24 OSPI0_D0 OSPI0 数据位 0
TP25 VDD_1P8 PMIC (U28) VDD_1P8 引脚
TP26 OSPI0_ECC_FAIL OSPI0 ECC 失败
TP27 VSYS_2V5 PMIC (U28) BUCK2 2.5V 输出
TP28 OSPI0_D3 OSPI0 数据位 3
TP29 OSPI0_D2 OSPI0 数据位 2
TP30 AM261_OSPI0_DQS OSPI0 DQS
TP31 VSYS_1V8 PMIC (U28) 1.8V LDO 输出
TP32 OSPI0_D4 OSPI0 数据位 4
TP33 OSPI1_D7 OSPI1 数据位 7
TP34 OSPI1_DQS OSPI1 DQS
TP35 OSPI1_D6 OSPI1 数据位 6
TP36 OSPI1_D5 OSPI1 数据位 5
TP37 OSPI1_D0 OSPI1 数据位 0
TP38 OSPI1_D3 OSPI1 数据位 3
TP39 OSPI1_D4 OSPI1 数据位 4
TP40 OSPI1_D1 OSPI1 数据位 1
TP41 OSPI1_CSN0 OSPI1 芯片选择 0
TP42 OSPI1_D2 OSPI1 数据位 2
TP43 OSPI1_ECC_FAIL OSPI1 ECC 失败
TP44 OSPI1_CLK OSPI1 时钟
TP45 EXT1_VMON2 以太网连接器 0 电压监测
TP46 AM261_PORZ PORZ
TP47 MII1_CRS MII1 载波检测
TP48 VDDA_ETH1_1V8 PHY1 1.8V 电源输入
TP49 ETH1_CLKOUT PHY1 CLK_OUT 引脚
TP50 VDDA_ETH0_1V8 PHY0 1.8V 电源输入
TP51 ETH0_CLKOUT PHY0 CLK_OUT 引脚
TP52 VSYS_5V0 USB 5.0V 输入电源负载开关 (U14) 输出
TP53 RJ45_0_VCC PHY0 RJ-45 VCC 输入
TP54 RJ45_1_VCC PHY1 RJ-45 VCC 输入
TP55 GND GND
TP56 GND GND
TP57 TA_GPIO2 测试自动化 GPIO2
TP58 AM261_SAFETY_ERRORN 安全错误输出信号
TP59 AM261_WARMRSTN 热复位
TP60 AM261_GPIO33 GPIO33
TP61 AM261_GPIO40 GPIO40
TP62 AM261_SPI2_D0 SPI2 数据位 0
TP63 AM261_MII2_COL MII2 碰撞检测
TP64 AM261_UART3_RXD UART3 接收
TP65 AM261_INT_PB_GPIO124 用户中断按钮输入
TP66 AM261_SPI2_CS1 SPI2 芯片选择 1
TP67 GND GND
TP68 GND GND
TP69 GND GND
TP70 GND GND
TP71 GND GND
TP72 GND GND
TP73 GND GND