ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

8 修订历史记录

Date Letter Revision History Changes Intro HTMLD (October 2022)to RevisionE (July 2023)

  • 更新了整个文档中的表格、图和交叉参考的编号格式Go
  • 添加了 TMS320F28P65x 的 LaunchPad Go
  • 向“支持的器件和 LaunchPad”表中添加了 TMS320F28P65x 支持Go
  • 更新了图像以进行阐释并保持一致性Go
  • 更新了每个器件的输入/输出和逻辑块摘要 表，以包含 TMS320F28P65xGo
  • 更新了 TMDXIDDKF273XD 的 F2838x 输入和输出 图像，以包含 TMS320F28P65xGo
  • 添加到软件指南内容列表中Go
  • 向故障排除列表中添加了数据Go

Date Letter Revision History Changes Intro HTMLC (September 2020)to RevisionD (October 2022)

  • 添加了 LaunchPad 资源和软件开发套件 (SDK) Go
  • 将高达 xxx 的时钟频率 更新为 xxx 的时钟频率 Go
  • 添加了 LaunchPad 平台和有关可配置逻辑块的信息。Go
  • 将事务详细信息的位置更新到“实现详细信息”部分Go
  • 将标题从 PM T-Format 主器件详细信息 更改为 C2000 T-Format 编码器接口概述 Go
  • 从图中删除了 GPIO 编号和 SPI 实例信息Go
  • 更新了 SPI 的旧术语Go
  • 更新了“TIDM-1011 板和 BOOSTXL-POSMGR 连接器”表格中的最后一列Go
  • 添加了 LaunchPad 接头使用信息Go
  • 更新了“MCU 资源要求”中的信息Go
  • 移到了“MCU 资源要求”部分Go
  • 进行了更新以指示使用了 SysConfig。Go
  • 向“CLB 逻辑块用法”表添加了详细信息并添加了表格标题Go
  • 将状态转换说明段落的格式更改为有序的步骤列表，并添加了其他详细信息Go
  • 向表 2-2（MCU 资源要求）中添加了详细信息Go
  • 将目录信息更新为表格（采用段落列表格式）Go
  • 更新了图以阐明输入源，删除了过时术语，并添加了其他说明。更正了“CLB 输出 – SPI 时钟”图中的 LUT0 输入。Go
  • 将一些详细信息整合到硬件和软件章节中Go
  • 更新了受支持的 LaunchPad 和所需的 CCS 版本。Go
  • 添加了软件架构图和说明。Go
  • 添加了内容Go
  • 添加了新内容Go
  • 添加了新内容Go
  • 更新了工具版本和关于构建基于 CLB 的项目的注释。Go
  • 将目录信息更新到单个位置Go
  • 更新了步骤 2，以更正 LaunchPad 站点 2 的连接器名称Go
  • 添加了一条注意事项，指出可能需要为编码器提供外部电源Go
  • 添加了一个包含示例项目位置的表格，并在说明中添加了详细信息Go
  • 添加了 C2000 AcademyGo
  • 更新了术语列表Go

Date Letter Revision History Changes Intro HTMLB (January 2020)to RevisionC (September 2020)

  • 更新了整个文档中的表格、图和交叉参考的编号格式Go

Date Letter Revision History Changes Intro HTMLA (2019 年 11 月)to RevisionB (2020 年 1 月)

  • 增加了说明图 6-11 的段落Go
  • 添加了图 6-11 以显示逻辑框图。Go

Date Letter Revision History Changes Intro HTML* (2018 年 4 月)to RevisionA (2019 年 11 月)

  • 添加了 CLB 的输入配置 部分Go
  • 添加了实现详细信息 部分Go
  • 更改了软件 部分中的信息Go
  • 更改了电缆长度测试报告 表中的编码器编号Go