ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

2.3.4 MCU 资源要求

表 2-9 列出了 TIDM-1011 参考设计使用的 C2000 实时 MCU 资源。节 2.3.5中介绍了每个器件的具体信息。

表 2-9 TIDM-1011 资源使用情况
资源名称和数量 类型 用途
CLB x 2 1 个逻辑块 提供 SPI 时钟、延迟补偿和 TxEn 控制。如果逻辑块已更改，则还必须更新 CLB 的输入/输出路由。
1 个逻辑块（可选） 在收到消息时计算响应 CRC。此选项仅在具有 CLB 类型 2 或更高版本的器件上可用。
GPIO x 2 I/O
  • CLB 输出，RS-485 方向控制 (TxEN)
  • CPU 编码器功率控制 (PwrCtl)
GPIO x 1 I/O（仅限 F2837xD）
  • CLB_SPI_CLK 的 CLB 输出
  • CLB 类型 1：将此引脚从外部路由到 SPICLK 输入。
  • CLB 类型 2 或更高版本：直接从 CLB 为 SPI 模块提供时钟。无需外部连接，但可用于测试和调试。
INPUTXBAR 或 CLB_INPUTXBAR x 1 模块、I/O 将 SPI SIMO 引脚连接到 CLB。
OUTPUTXBAR 或 CLB_OUTPUTXBAR x 1 模块、I/O 将 CLB 连接到 TxEN（方向控制）。
SPI x 1 模块和 I/O 一个用于在 RS-485 物理层上发送和接收的 SPI 实例。SPI 时钟由 CLB 控制。
CPU 和内存 模块 各种功能的 CPU 和内存使用情况。