ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

2 系统概述

C2000 T-Format TIDM-1011 参考设计是硬件和软件的组合。核心硬件组件是 C2000 实时微控制器 (MCU) 和 RS-485 收发器。C2000 LaunchPad 和包含 RS-485 收发器的 TIDM-1011 BoosterPack 是此实现中使用的电路板。C2000 电机控制 SDK 软件包包含必要的软件。该软件包括一个用于实现主要 T-format 接口功能的库和一个用于演示 T-Format 通信的系统级示例。

T-Format 编码器接口采用 C2000 CLB（可配置逻辑块）和 SPI（串行外设接口）模块。CLB 控制 SPI 时钟并补偿电缆传播延迟。CLB 还控制 RS-485 收发器发送使能。SPI 模块充当 RS-485 物理层的发送/接收接口。固件用 C 语言编写，并在 C2000 MCU 的 C28x 上运行。

C2000 LaunchPad 可为 TIDM-1011 RS-485 收发器供电并为编码器提供 5V 电压。如果编码器规范要求的电流高于 LaunchPad 可提供的电流，也可以单独提供 5V 电压。

在启动期间，C28x 上运行的应用程序会初始化 MCU 时钟并配置引脚多路复用器。MCU 的 SPI 和 CLB 也根据需要配置用于发送和接收数据。