ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

6 术语

    ABSx 来自 T-Format 规范。ABS0:ABS1:ABS2 为旋转 1 圈的绝对位置数据
    ABMx 来自 T-Format 规范。ABM0:ABM1:ABM2 是多圈数据。
    ADF 来自 T-Format 规范。EEPROM 读取/写入中使用的地址数据字段。
    ALMC 来自 T-Format 规范。编码器错误字段。
    BOOSTXL-POSMGR 请参阅 Position Manager BoosterPack
    C28x 指具有 C28x CPU 内核的器件
    CF 来自 T-Format 规范。ControlField。任何请求和任何响应中的第一个字段。
    CLB 可配置逻辑块
    命令（或请求） 从编码器接口发送到编码器。该命令用于确定从编码器发回哪些信息。
    CPLD 复杂可编程逻辑器件
    CRC 循环冗余校验。T-Format 使用多项式 X^8 + 1。
    数据 ID 代码 来自 T-Format 规范。识别特定 T-Format 请求的 4 位代码 + 奇偶校验。
    分界符 来自 T-Format 规范。每个字段末尾的 1 位，始终为 1。
    DFx 来自 T-Format 规范。响应中的 DataField。使用的字段及其内容取决于请求。
    EDF 来自 T-Format 规范。EEPROM 数据字段。用于 EEPROM 读取/写入。
    编码器接口 为 C2000 实时 MCU 等控制器提供连接绝对编码器通信协议接口的逻辑。
    ENID 来自 T-Format 规范。编码器 ID。
    字段 来自 T-Format 规范。任何请求或响应都由一个或多个 10 位字段组成。
    FPGA 现场可编程门阵列
    PM_tformat 用于所有编码器接口参考设计函数的前缀。PM 代表位置管理器。
    申请 请参阅命令
    Sink 代码 来自 T-Format 规范。ControlField (CF) 中的起始位之后紧接着是 0,1,0 固定模式
    SF 来自 T-Format 规范。StatusField。
    SPI 串行外设接口。
    起始位 来自 T-Format 规范。任何 T-Format 字段开头的 1 位，始终为 0。
    后续电子器件 T-Format 编码器接口 + 控制器实现
    T-Format Tamagawa 提供的绝对编码器所使用的通信协议规范