ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录

2.3.3 TIDM-1011 板实现

TIDM-1011 板提供以下功能：

  • 用于 C2000 MCU 和编码器之间 RS-485 通信的差分线路驱动器和接收器。
  • 从 MCU 路由到 RS-485 驱动器/接收器方向控制的 TxEN 信号。
  • 路由到 GPIO 的 SPICLK 信号，在其中可由 CLB 外设控制。对于除 F2837x 系列之外的所有受支持器件，此连接是可选的。

注： TIDM-1011 子卡与 Position Manager BoosterPack 插件模块 (BOOSTXL-POSMGR) 相同，这意味着 TIDM-1011 可以与其他几种类型的位置编码器相连接。默认情况下，该板兼容所有功能。该参考设计主要针对 T-Format 绝对编码器协议，可以忽略未提及的硬件模块。

表 2-8 列出了 TIDM-1011 T-Format 实现所使用的连接器及其功能。

表 2-8 TIDM-1011 板和 BOOSTXL-POSMGR 连接器
连接器 说明 由 TIDM-1011 使用
Abs-Enc-1 (J7) T-Format 和其他绝对编码器 是，LaunchPad 站点 2
Abs-Enc-2 (J8) T-Format 和其他绝对编码器 否
Abs-Enc-2 破孔 (J10) 允许在站点 2 使用两个绝对编码器（使用跳线） 否
SinCos (J14) SinCos 编码器 否
旋转变压器（J14 和 J15） 具有 15V 激励电路的旋转变压器接口 否
PTO (J17) 脉冲序列输出 否
J1、J3 和 J4、J2 BoosterPack 连接器 是
J6 5V 直流电源输入 是
J16 15V 直流旋转变压器激励输入 否

图 2-4 展示了 LaunchPad 每个站点上的编码器支持。

GUID-5AA11027-C052-4DBF-83E5-02BECDC210A1-low.gif图 2-4 TIDM-1011 板和 BOOSTXL-POSMGR 编码器支持

根据提供的信息，TIDM-1011 使用 LaunchPad 站点 2 和 BOOSTXL-POSMGR 的编码器 1 连接。图 2-5 显示了相关连接。TIDM-1011 BoosterPack 的完整原理图可从 BOOSTXL-POSMGR 产品页面下载。

注： F2837xD 器件需要在 CLB 生成的时钟 (CLB_SPI_CLK) 和 SPICLK 引脚之间建立外部连接。在所有其他器件上，CLB 可以直接驱动 SPICLK，无需外部连接。
GUID-20221011-SS0I-QZD5-FSXD-Q8CQNGHFLTF3-low.svg图 2-5 具有 BOOSTXL-POSMGR 编码器 1 引脚排列的 LaunchPad Site2