ZHCU481E
october 2022 – july 2023
1
说明
资源
特性
应用
6
1
系统说明
1.1
关键系统规格
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
重点产品
2.2.1
C2000 实时 MCU LaunchPad
2.2.2
SN65HVD78
2.2.3
TLV702
2.2.4
TPS22918-Q1
2.3
设计注意事项
2.3.1
Tamagawa T-Format 协议
2.3.2
C2000 T-Format 编码器接口概述
2.3.3
TIDM-1011 板实现
2.3.4
MCU 资源要求
2.3.5
特定于器件的资源使用情况
2.3.5.1
CRC 计算
2.3.5.2
输入、输出信号和 CLB 逻辑块
2.3.6
CLB T-Format 实现详细信息
2.3.6.1
事务波形
2.3.6.1.1
IDLE 状态
2.3.6.1.2
TRANSMIT_DATA 状态
2.3.6.1.3
WAIT_FOR_START 状态
2.3.6.1.4
RECEIVE_DATA 状态
2.3.6.2
通信逻辑块设计
2.3.6.3
逻辑视图
2.3.7
CLB 接收数据 CRC 实现
2.3.8
PM T-Format 编码器接口库
2.3.8.1
PM T-Format 参考设计命令
2.3.8.2
PM T-Format 参考设计中支持的函数
3
硬件、软件、测试要求和测试结果
3.1
硬件
3.1.1
TIDM-1011 跳线配置
3.2
软件
3.2.1
C2000 驱动程序库 (DriverLib)
3.2.2
C2000 SysConfig
3.2.3
C2000 可配置逻辑块工具
3.2.4
安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
3.2.5
查找参考软件
3.3
测试和结果
3.3.1
硬件配置
3.3.2
构建和加载项目
3.3.3
运行代码
3.3.4
电缆长度验证
3.3.5
基准测试
3.3.6
疑难解答
4
设计文件
5
相关文档
5.1
商标
6
术语
7
关于作者
8
修订历史记录
3.3.1
硬件配置
确保按照
表 3-1
中所述对 TIDM-1011 板的跳线进行配置。
使用 BoosterPack 连接器(J5 至 J7 和 J8 至 J6)将 TIDM-1011 板连接到 LaunchPad。确保将 TIDM-1011 器件连接到 LaunchPad 的站点 2,如
图 3-4
中所示。
图 3-4
连接到 LaunchPad™ 的站点 2 的 Position Manager BoosterPack
将 USB 电缆连接到 LaunchPad。
设置到编码器的连接。
准备一个适配器,使用 8 位母型转引线适配器将 Tamagawa 电缆连接到 T-Format 接口(有关用于编码器连接器 J7 的接头,请参阅 BOM)。
插入在上一步中创建的适配器的接头,以连接到 Abs-Enc-1 (J7)。Tamagawa 电缆的母端连接到编码器。
图 3-5
展示了 J7 的引脚排列。
图 3-5
TIDM-1011 板上的 Abs-Enc-1 (J7) 引脚排列
5V 直流电源和 GND 连接到 J6,如
图 3-1
中所示。板现在应该看起来像
图 3-6
。LED D18 应该点亮,表明板已通电。
注:
对于某些编码器,BoosterPack 可能无法在上电时提供足够的电流。如果编码器未做出响应,请尝试将 BoosterPack 外部的电源连接到编码器。如果这样做,请将公共接地连接到 BoosterPack。
图 3-6
Position Manager BoosterPack 已通电并连接到 Tamagawa 编码器