ZHCU481E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1 C2000 实时 MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 设计注意事项
      1. 2.3.1 Tamagawa T-Format 协议
      2. 2.3.2 C2000 T-Format 编码器接口概述
      3. 2.3.3 TIDM-1011 板实现
      4. 2.3.4 MCU 资源要求
      5. 2.3.5 特定于器件的资源使用情况
        1. 2.3.5.1 CRC 计算
        2. 2.3.5.2 输入、输出信号和 CLB 逻辑块
      6. 2.3.6 CLB T-Format 实现详细信息
        1. 2.3.6.1 事务波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状态
          2. 2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状态
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA 状态
        2. 2.3.6.2 通信逻辑块设计
        3. 2.3.6.3 逻辑视图
      7. 2.3.7 CLB 接收数据 CRC 实现
      8. 2.3.8 PM T-Format 编码器接口库
        1. 2.3.8.1 PM T-Format 参考设计命令
        2. 2.3.8.2 PM T-Format 参考设计中支持的函数
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件
      1. 3.1.1 TIDM-1011 跳线配置
    2. 3.2 软件
      1. 3.2.1 C2000 驱动程序库 (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 可配置逻辑块工具
      4. 3.2.4 安装 Code Composer Studio™ 和 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
      5. 3.2.5 查找参考软件
    3. 3.3 测试和结果
      1. 3.3.1 硬件配置
      2. 3.3.2 构建和加载项目
      3. 3.3.3 运行代码
      4. 3.3.4 电缆长度验证
      5. 3.3.5 基准测试
      6. 3.3.6 疑难解答
  10. 4设计文件
  11. 5相关文档
    1. 5.1 商标
  12. 6术语
  13. 7关于作者
  14. 8修订历史记录
2.3.6.1.2 TRANSMIT_DATA 状态

在 TRANSMIT_DATA（或 SEND_DATA）状态期间，编码器接口将请求发送到编码器。该请求会在 SPICLK 的下降沿从 SPI TX FIFO 发出。在 TRANSMIT_DATA 期间，CLB 会进行以下操作：

  • 通过将 TxEN 信号拉高来启用通过 RS-485 驱动器进行传输。
  • 开始生成 CLOCK 信号。CLOCK 成为 CLB_SPI_CLOCK。
  • CLB_SPI_CLOCK 驱动 SPI 模块时钟。
  • CLOCK_COUNT (COUNTER_1) 跟踪生成的 CLB_SPI_CLOCK 的数量。

在命令设置期间，C28x 将发送传输所需的 CLB_SPI_Clock 数量加载到 CLOCK_COUNT 的 match1 和 match2 中。

参阅：图 2-2，标记 (2)。

当达到所需的时钟数量时，CLOCK_COUNT_COMPLETE (match2) 和 TRANSMIT_COMPLETE (match1) 信号会被拉高。影响如下：

  • 主状态机转换到 WAIT_FOR_START
  • CLOCK 信号从 CLB_SPI_CLOCK 断开
  • TxEN 被驱动为低电平，以便为传感器或编码器提供对 RS-485 的控制。