ZHCU458J March   2018  – February 2025 TMS320F28P550SG , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SG-Q1 , TMS320F28P559SJ-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 重点产品
      1. 2.2.1  UCC21710
      2. 2.2.2  UCC5350
      3. 2.2.3  TMS320F28379D
      4. 2.2.4  AMC3306M05
      5. 2.2.5  OPA4388
      6. 2.2.6  TMCS1123
      7. 2.2.7  AMC0330R
      8. 2.2.8  AMC0381D
      9. 2.2.9  UCC14341
      10. 2.2.10 UCC33421
    3. 2.3 系统设计原理
      1. 2.3.1 三相 T 型逆变器
        1. 2.3.1.1 架构概述
        2. 2.3.1.2 LCL 滤波器设计
        3. 2.3.1.3 电感器设计
        4. 2.3.1.4 SiC MOSFET 选型
        5. 2.3.1.5 损耗估算
      2. 2.3.2 电压感测
      3. 2.3.3 电流检测
      4. 2.3.4 系统辅助电源
      5. 2.3.5 栅极驱动器
        1. 2.3.5.1 1200V SiC MOSFET
        2. 2.3.5.2 650V SiC MOSFET
        3. 2.3.5.3 栅极驱动器辅助电源
      6. 2.3.6 控制设计
        1. 2.3.6.1 电流环路设计
        2. 2.3.6.2 PFC 直流母线电压调节环路设计
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件
        1. 3.1.1.1 所需的测试硬件
        2. 3.1.1.2 设计中使用的微控制器资源 (TMS320F28379D)
        3. 3.1.1.3 F28377D、F28379D 控制卡设置
        4. 3.1.1.4 设计中使用的微控制器资源 (TMS320F280039C)
      2. 3.1.2 软件
        1. 3.1.2.1 固件入门
          1. 3.1.2.1.1 打开 CCS 工程
          2. 3.1.2.1.2 Digital Power SDK 软件架构
          3. 3.1.2.1.3 中断和实验结构
          4. 3.1.2.1.4 构建、加载和调试固件
          5. 3.1.2.1.5 CPU 负载
        2. 3.1.2.2 保护方案
        3. 3.1.2.3 PWM 开关方案
        4. 3.1.2.4 ADC 负载
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 实验 1
      2. 3.2.2 测试逆变器运行情况
        1. 3.2.2.1 实验 2
        2. 3.2.2.2 实验 3
        3. 3.2.2.3 实验 4
      3. 3.2.3 测试 PFC 运行情况
        1. 3.2.3.1 实验 5
        2. 3.2.3.2 实验 6
        3. 3.2.3.3 实验 7
      4. 3.2.4 效率测试设置
      5. 3.2.5 测试结果
        1. 3.2.5.1 PFC 模式
          1. 3.2.5.1.1 PFC 启动 – 230VRMS、400VL-L 交流电压
          2. 3.2.5.1.2 稳态结果 - PFC 模式
          3. 3.2.5.1.3 效率、THD 和功率因数结果、60Hz – PFC 模式
          4. 3.2.5.1.4 阶跃负载变化时的瞬态测试
        2. 3.2.5.2 逆变器模式
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 PCB 布局建议
      1. 4.3.1 布局图
    4. 4.4 Altium 工程
    5. 4.5 Gerber 文件
    6. 4.6 装配图
  11. 5商标
  12. 6关于作者
  13. 7修订历史记录

3.2.3.3 实验 7

此实验可检查 PFC 的电压和电流环路。通过定义变量 TINV_vBusRef_pu 来设置待调节的输出直流母线电压。

图 3-32 描述了运行实验 7 的软件流程。

TIDA-01606 实验 7 软件图图 3-32 实验 7 软件图

通过更改 <tinv_settings.h> 或 main.syscfg 文件中的实验编号，将工程设置为“实验 7”（使用 powerSUITE 工程时，powerSUITE GUI 将进行此更改）。

在 user settings.h 文件中，有一些附加选项可用，但本用户指南中所述的测试采用以下代码。这些设置可能与 SDK 默认设置不同。请使用此处已验证的设置：

#if TINV_LAB == 7
#define TINV_TEST_SETUP TINV_TEST_SETUP_RES_LOAD
#define TINV_PROTECTION TINV_PROTECTION_ENABLED
#define TINV_SFRA_TYPE TINV_SFRA_CURRENT
#define TINV_SFRA_AMPLITUDE (float32_t)TINV_SFRA_INJECTION_AMPLITUDE_LEVEL2
#define TINV_POWERFLOW_MODE TINV_RECTIFIERER_MODE
#define TINV_DC_CHECK 0
#define TINV_SPLL_TYPE TINV_SPLL_SRF
#endif

在此检查中，软件在硬件和/或 HIL 平台上运行。

请参阅硬件测试设置部分，了解用于配置该测试的设备的实际详情。此时，请勿向电路板提供任何高压电源。

  • 首先启动 main.cfg 并在工程选项中选择“Lab 7”（实验 7）。补偿器样式（PI 补偿器）和调优环路（电流环路）将自动填充。现在点击运行补偿设计器图标，然后补偿设计器工具会以电流环路受控体模型启动，powerSUITE 页面中指定了相应的参数。
  • 图 3-33 所示为用于运行控制环路的电流补偿器系数。用户可修改这些系数以满足必要的环路带宽和相位裕度。用于电阻负载的理想系数与用于并网的系数略有不同，因为电网阻抗非常低。图 3-33 展示了补偿器设计传递函数和响应。
    #define TINV_GI_PI_KP ((float32_t)1.8540138247))
#define TINV_GI_PI_KI ((float32_t)0.0081723506))
    TIDA-01606 补偿器设计 GUI - 电压环路 PI 系数图 3-33 补偿器设计 GUI - 电压环路 PI 系数
  • 对比例增益值和积分增益值感到满意后，点击 Save COMP（保存 COMP）按钮。该操作将补偿器值保存到工程中。关闭补偿设计器并返回 powerSUITE 页面。
  • 开启辅助电源并将其设置为 12V。构建并加载代码，使用 lab7.js 文件在 CCS 窗口中填充观察变量。
  • 将电子负载电阻设置为 3kΩ 左右的高值，或在 CC 模式下设置为 0.25A。
  • 将交流输入电压设置为 230VRMS，并进行适当的电流限制。
  • 开启交流电源后，立即通过向 TINV_neutralRelaySet 写入 1 来开启继电器。确保在开启交流电源后立即（在 2 秒内）开启继电器。
  • 现在将 TINV_vBusRef_pu 设置为 0.727pu。这相当于 800V 的总线电压。
  • 在调试会话期间，确保在使用 CCS 观察窗口中的 TINV_fanSet 函数以大功率测试时启用风扇。
  • 若要启动 PFC 模式，请在 TINV_startPowerStage 变量中输入“1”，现在应该会以正弦信号（带有一些谐波，因为电流处于低功率）从电网汲取电流，并会在 vBus 上看到升压操作。如 图 3-34 所示，输出电压将从 550V 升至 800V 左右，从交流电源汲取的功率约为 200W。此转换在约 150ms 内完成。
  • 随着负载的增加，电流变为正弦信号。这验证了 PFC 在 230VRMS 下启动，如 图 3-34 所示。
  • 如果观察到任何会导致 PWM 关闭的过流跳闸情况，请参见实验 5 中的注释来调试这种情况。
  • 测试结果部分显示了转换器效率结果和瞬态测试。
  • SFRA 集成在本实验的软件中，通过在硬件上进行测量来验证所设计的补偿器是否能够提供足够的增益裕量和相位裕度。若要运行 SFRA，请使工程保持在运行状态，然后在 .cfg 页面中点击 SFRA 图标。此时将弹出 SFRA GUI。
  • 在 SFRA GUI 上选择器件的相应选项。例如，对于 F28379D，选择“Floating Point”（浮点）。点击 Setup Connection。在弹出窗口中取消选中 boot on connect 选项，然后选择合适的 COM 端口。点击 OK 按钮。返回到 SFRA GUI，然后点击 Connect。
  • SFRA GUI 将连接到器件。现在可以通过点击 Start Sweep 按钮启动 SFRA 扫描。完整的 SFRA 扫描需要几分钟才能完成。可以通过观察 SFRA GUI 上的进度条以及检查控制卡背面用于指示 UART 活动的蓝色 LED 闪烁情况来监视活动。完成之后，立即显示一个包含开环图的图，如 图 3-34 所示。图 3-34 展示了 SFRA GUI 测量的受控体响应，而 图 3-35 展示了 SFRA GUI 测量的环路响应。这证明所设计的补偿器确实是稳定的。
    TIDA-01606 PFC 对于电压环路的 SFRA 受控体响应图 3-34 PFC 对于电压环路的 SFRA 受控体响应
    TIDA-01606 PFC 对于电压环路的 SFRA 环路响应图 3-35 PFC 对于电压环路的 SFRA 环路响应
  • 频率响应数据也保存在工程文件夹的 SFRA 数据文件夹下，并根据 SFRA 运行的时间添加时间戳。此外，请注意测量的增益裕量和相位裕度接近于之前阐述的电压环路补偿器设计中所示的建模值。
  • 该操作验证了电压环路补偿器设计。若要使系统安全停止，请将输入交流电压降至零。