3 演示项目说明

• mcan_loopback

此示例说明了 MCAN 模块的环回功能。回送操作完全在模块内部执行。然而，传输的数据在 MCANTX 引脚中可见。该测试用例的一个优势是不需要收发器，因此环回操作可以在 LaunchPad™ 板上运行。为了便于轻松分析逻辑分析仪上的数据，仅传输四个字节的数据。然而，数据在禁用比特率切换的情况下作为 CAN 帧发送。

• mcan_multi_message_tx

该示例演示了用于发送多条消息的 MCAN 外部传输功能。在两个 CAN 节点之间进行外部通信。接收节点可以是另一个能够接收或确认已发送帧的 MCU 或 CAN 总线分析工具。通过 CAN 收发器连接两个 CAN 节点。此示例可与 mcan_multi_message_rx 示例项目一起使用。使用 250kbps 标称比特率和数据比特率。

TX 消息在缓冲模式下存储在 CAN 消息 RAM 中。然后，使用软件调用添加请求让传输 API 在所需的 TX 缓冲区中传输消息。

• mcan_multi_message_rx

该示例演示了 MCAN 接收功能。传输节点可以是另一个能够传输 CAN FD 帧的 MCU 或 CAN 总线分析工具。使用 250kbps 的标称比特率和 2Mbps 的数据比特率。仅接收标准消息 ID 为 0x3 和 0x4 的帧。如果将另一个具有 MCAN 模块的 MCU 用作发送器，则可以为传输功能运行 mcan_multi_message_tx 示例项目。

• mcan_multi_message_tx_tcan114x

该示例演示了使用 BOOSTXL-TCAN1145 BoosterPack™ 发送多条消息的 MCAN 外部发送功能。在两个 CAN 节点之间进行外部通信。接收节点可以是另一个能够接收或确认已发送帧的 MCU 或 CAN 总线分析工具。通过 CAN 收发器连接两个 CAN 节点。可将此示例与 mcan_multi_message_rx_tcan114x 示例项目一同使用。使用 250kbps 的标称比特率和 2Mbps 的数据比特率。

软件首先通过 SPI 初始化 TCAN114x 模块。同时，TX 消息在缓冲模式下被存储在 CAN 消息 RAM 中。然后，使用软件调用添加请求让传输 API 在所需的 TX 缓冲区中传输消息。

• mcan_multi_message_rx_tcan114x

此示例使用 BOOSTXL-TCAN1145 BoosterPack 演示了 MCAN 接收功能。传输节点可以是另一个能够传输 CAN FD 帧的 MCU 或 CAN 总线分析工具。使用 250kbps 的标称比特率和 2Mbps 的数据比特率。仅接收标准消息 ID 为 0x3 和 0x4 的帧。如果使用另一个配有 MCAN 模块的 MCU 作为发送器，则可为发送功能运行 mcan_multi_message_tx_tcan114x 示例项目。

• mcan_single_message_tx

该示例演示了用于发送信号消息的 MCAN 外部发送功能。在两个 CAN 节点之间进行外部通信。接收节点可以是另一个能够接收或确认已发送帧的 MCU 或 CAN 总线分析工具。通过 CAN 收发器连接两个 CAN 节点。此示例可与 mcan_multi_message_rx 示例项目一起使用。使用 250kbps 的标称比特率和 2Mbps 的数据比特率。

TX 消息在缓冲模式下存储在 CAN 消息 RAM 中。使用软件调用添加请求让传输 API 在 TX 缓冲区中传输消息。