图 2-6中列示了高级配置块中包含哪些参数。

• Enable Additional Core Configuration：启用或禁用附加功能，例如时间戳和处理不匹配的帧。
• Enable Bus Monitoring Mode：在总线监控模式中（请参阅 ISO 11898-1:2015 总线监控部分），MCAN 模块能够接收有效数据和远程帧，但无法开始传输。MCAN 模块仅在 CAN 总线上发送隐性位。如果 MCAN 模块需要发送显性位（ACK 位、过载标志和活动错误标志），则该位会在内部重新路由，以便 MCAN 模块监控该显性位。CAN 总线可能仍处于隐性状态。总线监控模式可用于分析 CAN 总线上的流量，而不会因显性位的传输而影响总线。
• Enable Normal CAN Operation：将正常 CAN 运行模式定义为受限运行模式。在受限运行模式下，CAN 节点能够接收数据和远程帧并对有效帧进行确认，但节点不会发送数据帧、远程帧、活动错误帧或过载帧。如果出现错误情况或过载情况，则节点不会发送显性位；相反，节点等待出现总线空闲条件，以将自身重新与 CAN 通信同步。当 Tx 处理程序无法及时从消息 RAM 读取数据时，会自动进入受限运行模式。要离开受限运行模式，主机 CPU 必须重置 MCAN_CCCR.ASM 位。该模式可用于需要适应不同 CAN 比特率的应用。在这种情况下，应用会测试不同的比特率，并在节点接收到有效帧后退出受限运行模式。
• Time Stamp Prescaler Value：MCAN 模块集成了一个用于时间戳生成的 16 位绕回计数器。时间戳计数器预分频器 MCAN_TSCC.TCP 字段可配置为以 CAN 位时间 (1-16) 的倍数对计数器进行计时。在帧接收/传输开始时，会捕获计数器值并将其存储到 Rx 缓冲区、Rx FIFO 或 Tx Event FIFO 元素的时间戳部分中。
• Timestamp Counter Value：将时间戳计数器值配置为 0x0，来自内部 16 位计数器或外部时间戳。
• Time-out Counter Source Select：MCAN 模块集成了一个 16 位超时计数器。超时计数器用于为 Rx FIFO 0、Rx FIFO 1 和 Tx 事件 FIFO 消息 RAM 元素指示超时状态。在连续模式下，计数器立即以 MCAN_TOCC.TOP 字段配置的值重新启动。如果超时计数器由 FIFO 之一控制，则空 FIFO 会将计数器预设为 MCAN_TOCC.TOP 字段配置的值。存储第一个 FIFO 元素时，开始向下计数。
• Start Value Of The Timeout Counter：定义超时持续时间。
• Enable Time-out Counter：使能超时功能。
• Reject Remote Frames Extended：过滤或拒绝所有具有 29 位扩展 ID 的远程帧。
• Reject Remote Frames Standard：过滤或拒绝所有具有 11 位标准 ID 的远程帧。
• Accept Non-matching Frames Extended：定义如何处理接收到的具有 29 位 ID 且与滤波器列表中任何元素均不匹配的消息。
• Accept Non-matching Frames Standard：定义如何处理接收到的具有 11 位 ID 且与滤波器列表中任何元素均不匹配的消息。