ZHCAF96 April   2025 MSPM0G3506 , MSPM0G3507 , MSPM0G3518 , MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 MCAN 特性
  5. 2MCAN 模块的 Sysconfig 配置
    1. 2.1 MCAN 时钟频率
    2. 2.2 MCAN 基本配置
      1. 2.2.1 发送器延迟补偿 (TDC)
      2. 2.2.2 位时序参数
      3. 2.2.3 消息 RAM 配置
        1. 2.2.3.1 标准和扩展 ID 滤波器配置
          1. 2.2.3.1.1 如何添加更多滤波器
        2. 2.2.3.2 TX MSG RAM
        3. 2.2.3.3 RX MSG RAM
    3. 2.3 高级配置
    4. 2.4 保留配置
    5. 2.5 中断
    6. 2.6 引脚配置和 PinMux
  6. 3演示项目说明
    1. 3.1 TX 缓冲模式
    2. 3.2 TX FIFO 模式
    3. 3.3 RX 缓冲模式
    4. 3.4 RX FIFO 模式
  7. 4解决/避免 CAN 通信问题的调试和设计提示
    1. 4.1 所需的最少节点数
    2. 4.2 为何需要收发器
    3. 4.3 总线关闭状态
    4. 4.4 在低功耗模式下使用 MCAN
    5. 4.5 调试检查清单
      1. 4.5.1 编程问题
      2. 4.5.2 物理层问题
      3. 4.5.3 硬件调试提示
  8. 5总结
  9. 6参考资料

4.5.1 编程问题

  • 是否启用了 MCAN 模块的时钟？查看 SysConfig 中的 CANCLK 配置。TI 建议使用外部晶体作为 CANCLK 源，降低误差率。
  • 首先尝试不使用中断的代码。请改用轮询。一旦轮询工作正常，用户可以在稍后添加中断。
  • 当尝试首次在总线上发起通信时，请确保使用相同的消息 ID 对发送节点和接收节点中的邮箱进行编程。最初请勿使用滤波器功能。如果未确认硬件问题，则可以稍后添加滤波。