图 2-1 中列示了哪些参数包含在 Bit Timing Parameters 块中。

CAN 总线中的位时序是指用于同步和控制 CAN 通信中数据传输的关键参数。这会将每个位的时间划分为多个时间段（称为 Time Quanta 或 TQ），以确保网络上的所有节点都能准确地接收和发送数据。位时序的设置包括几个关键组成部分：时间量子 (TQ)、同步段 (SyncSeg)、传播段 (PropSeg)、相位缓冲段 1 (PBSeg1)、相位缓冲段 2 (PBSeg2) 和采样点。位时序在数据传输中的作用体现在同步和一致性、数据完整性、容错、数据速率和网络性能以及抗干扰能力等方面。

• Desired Sampling Point (%)：在 CAN FD 中，所需采样点百分比为 15% 至 95%。此参数始终与总线上的其他 CAN 节点相匹配。
• Arbitration Bit Rate Configuration：所需的调停速率 (kbits/sec)：定义了调停速率。
• Use Calculated Arbitration Bit Timing Parameters：启用该配置后，SysConfig 会根据所需的采样点和调停速率，自动计算调停波特率预分频器、采样点前的时间、采样点后时间和 (Re) 同步跳转宽度范围。
• Data Bit Rate Configuration：所需数据速率 (kbits/sec)：定义数据速率。
• Use Calculated Data Bit Timing Parameters：启用该配置后，SysConfig 会根据所需的采样点和数据速率，自动计算数据波特率预分频器、采样点前的时间、采样点后时间和 (Re) 同步跳转宽度范围。