ZHCAF96 April   2025 MSPM0G3506 , MSPM0G3507 , MSPM0G3518 , MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 MCAN 特性
  5. 2MCAN 模块的 Sysconfig 配置
    1. 2.1 MCAN 时钟频率
    2. 2.2 MCAN 基本配置
      1. 2.2.1 发送器延迟补偿 (TDC)
      2. 2.2.2 位时序参数
      3. 2.2.3 消息 RAM 配置
        1. 2.2.3.1 标准和扩展 ID 滤波器配置
          1. 2.2.3.1.1 如何添加更多滤波器
        2. 2.2.3.2 TX MSG RAM
        3. 2.2.3.3 RX MSG RAM
    3. 2.3 高级配置
    4. 2.4 保留配置
    5. 2.5 中断
    6. 2.6 引脚配置和 PinMux
  6. 3演示项目说明
    1. 3.1 TX 缓冲模式
    2. 3.2 TX FIFO 模式
    3. 3.3 RX 缓冲模式
    4. 3.4 RX FIFO 模式
  7. 4解决/避免 CAN 通信问题的调试和设计提示
    1. 4.1 所需的最少节点数
    2. 4.2 为何需要收发器
    3. 4.3 总线关闭状态
    4. 4.4 在低功耗模式下使用 MCAN
    5. 4.5 调试检查清单
      1. 4.5.1 编程问题
      2. 4.5.2 物理层问题
      3. 4.5.3 硬件调试提示
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2.1 MCAN 时钟频率

图 2-1中列示了 MCAN 时钟频率块中包含哪些参数。

MCAN 时钟频率图 2-1 MCAN 时钟频率

可以通过 HFXT 或 SYSPLL 为 MCAN 的外设异步时钟 (CAN_CLK) 计时。选择 SYSCTL 来完成该时钟配置。TI 建议将 MCAN 频率配置为 40MHz。

注： TI 建议使用 HFXT 作为 CAN_CLK 的时钟源。SYSOSC 的精度不能满足特殊情况下应用的要求，会导致出现更多的错误帧。CAN_CLK 的建议频率为 20MHz、40MHz 和 80MHz。