ZHCAF96
April 2025
MSPM0G3506
,
MSPM0G3507
,
MSPM0G3518
,
MSPM0G3519
1
摘要
商标
1
简介
1.1
MCAN 特性
2
MCAN 模块的 Sysconfig 配置
2.1
MCAN 时钟频率
2.2
MCAN 基本配置
2.2.1
发送器延迟补偿 (TDC)
2.2.2
位时序参数
2.2.3
消息 RAM 配置
2.2.3.1
标准和扩展 ID 滤波器配置
2.2.3.1.1
如何添加更多滤波器
2.2.3.2
TX MSG RAM
2.2.3.3
RX MSG RAM
2.3
高级配置
2.4
保留配置
2.5
中断
2.6
引脚配置和 PinMux
3
演示项目说明
3.1
TX 缓冲模式
3.2
TX FIFO 模式
3.3
RX 缓冲模式
3.4
RX FIFO 模式
4
解决/避免 CAN 通信问题的调试和设计提示
4.1
所需的最少节点数
4.2
为何需要收发器
4.3
总线关闭状态
4.4
在低功耗模式下使用 MCAN
4.5
调试检查清单
4.5.1
编程问题
4.5.2
物理层问题
4.5.3
硬件调试提示
5
总结
6
参考资料
2.4
保留配置
图 2-9
中列示了保留配置块中包含哪些参数。
图 2-9
保留配置
Low-Power Register Retention:驻留在 PD1域中的一些 MSPM0G 外设在进入停止或待机模式时不保留寄存器内容。开发人员可以决定在应用中使用 SysConfig 的默认初始化来重新初始化外设。这种方法更节省内存。或者,用户也可以使用提供的 DriverLib API 在进入低功耗模式之前和之后保存和恢复外设的寄存器配置。如果在运行时修改外设配置,建议使用此方法。
Disable Retention APIs:选中时,无论选择何种外设,都不会生成保留 API。