ZHCAF96 April   2025 MSPM0G3506 , MSPM0G3507 , MSPM0G3518 , MSPM0G3519

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 MCAN 特性
  5. 2MCAN 模块的 Sysconfig 配置
    1. 2.1 MCAN 时钟频率
    2. 2.2 MCAN 基本配置
      1. 2.2.1 发送器延迟补偿 (TDC)
      2. 2.2.2 位时序参数
      3. 2.2.3 消息 RAM 配置
        1. 2.2.3.1 标准和扩展 ID 滤波器配置
          1. 2.2.3.1.1 如何添加更多滤波器
        2. 2.2.3.2 TX MSG RAM
        3. 2.2.3.3 RX MSG RAM
    3. 2.3 高级配置
    4. 2.4 保留配置
    5. 2.5 中断
    6. 2.6 引脚配置和 PinMux
  6. 3演示项目说明
    1. 3.1 TX 缓冲模式
    2. 3.2 TX FIFO 模式
    3. 3.3 RX 缓冲模式
    4. 3.4 RX FIFO 模式
  7. 4解决/避免 CAN 通信问题的调试和设计提示
    1. 4.1 所需的最少节点数
    2. 4.2 为何需要收发器
    3. 4.3 总线关闭状态
    4. 4.4 在低功耗模式下使用 MCAN
    5. 4.5 调试检查清单
      1. 4.5.1 编程问题
      2. 4.5.2 物理层问题
      3. 4.5.3 硬件调试提示
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2 MCAN 模块的 Sysconfig 配置

SysConfig 是一款配置工具，旨在简化硬件和软件配置挑战，从而加速软件开发。SysConfig 可作为 Code Composer Studio™ 集成开发环境的一部分以及作为独立应用提供。此外，可以通过访问 TI 开发人员专区，在云中运行 SysConfig。SysConfig 提供直观的图形用户界面，用于配置引脚、外设、无线电、软件栈、RTOS、时钟树和其他元件。SysConfig 将自动检测、发现和解决冲突，来加快软件开发。

TI 建议用户使用 SysConfig 在应用程序中配置 MCAN 模块。SysConfig 可帮助用户轻松地根据需要快速设置 MCAN 模块。接下来的几节将介绍如何使用 SysConfig 通过 MSPM0-SDK 内的示例 mcan_loopback_lp_MSPM0G3507 来配置 MCAN。