以表格形式查看基本周期时间和抖动统计信息

1. 在“Devices”窗口中，双击“Task Configuration”
2. 点击“Monitor”选项卡

查看特定于帧的统计信息

1. 在“Devices”窗口中，双击“EtherCAT_Master (EtherCAT Master)”
2. 点击“Status”选项卡

以图形方式实时查看 CPU 负载测量值

1. 在“Devices”窗口中，双击“Task Configuration”
2. 点击“CPU Load”选项卡。请注意，此选项卡仅在登录并启动 CODESYS 项目后出现

以图形方式实时查看周期时间和抖动统计信息

1. 添加“CmpIecTask”库管理器
2. 将以下文本放在 PLC_PRG 的“VAR”部分中

   PROGRAM PLC_PRG
      VAR
       tTask : Task_Info2;                                           (* Task Info *)
       aIecTasks : ARRAY[1..20] OF Task_Info2;                       (* All Task Info *)
       hCurrentTask : RTS_IEC_HANDLE := SysTypes.RTS_INVALID_HANDLE;
       Result : RTS_IEC_RESULT;                                      (* Result Code *)
   
       pTaskInfo : POINTER TO Task_Info2;
       hIecTask  : RTS_IEC_HANDLE;
       pResult   : POINTER TO RTS_IEC_RESULT;
   
        ...
   
      END_VAR

3. 将以下文本放在 PLC_PRG 正文中

   ...
   
   (* Retrieve information about the current task *)
   IF hCurrentTask = SysTypes.RTS_INVALID_HANDLE THEN
            hCurrentTask  := IecTaskGetCurrent(pResult:=ADR(Result));
            pTaskInfo     := IecTaskGetInfo3(hIecTask:=hCurrentTask, pResult:=ADR(Result));
   END_IF
   
   ...

4. 将跟踪对象添加到 CODESYS 项目

   1. 右键点击左侧面板上的“Application”
   2. 选择“Add Object > Trace”
      图 7-4 CODESYS 添加跟踪对象
   3. 在“Task for Trace Recording”下，选择包含 PLC_PRG 的任务
   4. 在跟踪对象中选择“pTaskInfo->cycle time”和pTaskInfo->jitter”以进行跟踪
      1. 双击左侧面板中“Application”下的“Trace”对象
      2. 右键点击跟踪对象图上的任意位置，然后选择“Add Variable”
      3. 在“Variable”条目旁边，点击 3 个点
      4. 选择与“pTaskInfo->cycle time”和“pTaskInfo->jitter”对应的变量

   在跟踪对象中启动图形界面

   1. 右键点击跟踪对象图上的任意位置，然后选择“Download Trace”

   将跟踪对象内容另存为 csv 或 txt 文件

   1. 右键点击跟踪对象图上的任意位置，然后选择“Save Trace”